Ejemplo De Direccionamiento (Selección De Registro) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

C. Configuración con nodos CPX
Datos de salida del módulo
AB Contenido
AB10 CCON:
Bit Nombre
0 ENABLE
1 STOP
2 BRAKE
3 RESET
4 (Reservado)
5 LOCK
6 OPM1 = 0
7 OPM2 = 0
AB11 CPOS:
Bit Nombre
0 (Reservado)
1 START
2 HOME
3 JOGP
4 JOGN
5 TEACH
6 (Reservado)
7 (Reservado)
AB12 Nº de registro
AB13 Reservado
AB14 Reservado
AB15
AB16
AB17
Tab. C/3: Direcciones de bytes de control y de estado del CMAX en el ejemplo Fig. C/5
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Ejemplo de direccionamiento (selección de registro):
Datos de entrada del módulo
Dirección EB
EB10
A10.0
A10.1
A10.2
A10.3
A10.4
A10.5
A10.6
A10.7
EB11
A11.0
A11.1
A11.2
A11.3
A11.4
A11.5
A11.6
A11.7
A12.0 a 7 EB12
A13.0 a 7 EB13
A14.0 a 7 EB14
A15.0 a 7 EB15
A16.0 a 7 EB16
A17.0 a 7 EB17
Contenido
SCON:
Bit Nombre
0 ENABLED
1 OPEN
2 WARN
3 FAULT
4 24VL
5 FCT_MMI
6 OPM1 = 0
7 OPM2 = 0
SPOS:
Bit Nombre
0 (Reservado)
1 ACK
2 MC
3 TEACH
4 MOV
5 DEV
6 STILL
7 REF
Acuse recibo nº registro
RSB:
Bit Nombre
0 RC1
1 RCC
2 COM1
3 RCE
4 VLIM
5 XLIM
6 (Reservado)
7 (Reservado)
Valor real principal
(int32)
Dirección
E10.0
E10.1
E10.2
E10.3
E10.4
E10.5
E10.6
E10.7
E11.0
E11.1
E11.2
E11.3
E11.4
E11.5
E11.6
E11.7
E12.0 a 7
E13.0
E13.1
E13.2
E13.3
E13.4
E13.5
E13.6
E13.7
E14.0 a 7
E15.0 a 7
E16.0 a 7
E17.0 a 7
C−11