Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 152

4. Fallos y diagnóstico
Grupo de fallos 3 – Errores de regulación
Grupo de fallos 103 del CPX (CPX−MMI: [Control error] )
Nº Mensaje
30 Timeout: el valor marcado
como objetivo no se ha al
2)
canzado
1)
Nivel: nivel de fallo, véase la sección 4.2.3; (parametrizable como advertencia o como error).
Reset: comportamiento en caso de reset, véase la sección 4.2.4.
Información: – = ninguna información; x = información adicional, véase el FCT o la sección 4.3.3.
2)
El actuador no ha alcanzado a tiempo la tolerancia marcada como objetivo. (Monitorización de MC). Un
encadenamiento de registros se interrumpe. Puede ocurrir, p. ej., al posicionar o al avanzar en operación
por actuación secuencial (jog) a un tope dentro de la carrera útil.
4−16
Causa/descripción
Obstáculo en el margen
de posicionamiento (sólo
controlador de posición).
El aire comprimido no es
suficiente.
Fricción muy alta o fricción
irregular (sólo controlador
de posición).
Holgura mecánica (sólo el
controlador de posición)
El sistema no está confi
gurado de manera óp
tima.
Comportamiento del sis
tema modificado (sólo el
controlador de posición).
Tratamiento de errores
Retire el obstáculo o
·
corrija la posición de
destino.
Compruebe la presión
·
de alimentación y el
conexionado de tubos.
Configure el error 50
como error.
Incremente la amplifi
·
cación del regulador.
Compruebe la instala
·
ción: compruebe la
masa, la estabilidad,
las guías y la holgura.
Repita la identifica
ción.
Compruebe la válvula,
·
la masa, la posición de
montaje y la presión
de alimentación, incre
mente el tiempo de ti
meout y aumente la
tolerancia.
Repita la identifica
·
ción.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
1)
Tipo
Nivel: F1
Reset: R
Información: x