Categorías De Calidad; Descripción - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
3.1.4 Categorías de calidad
Categoría de calidad
Parada precisa
Parada rápida
Tab. 3/1: Categorías de calidad
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Para las tareas de posicionado o de fuerza se utilizan catego
rías de calidad específicas.
De este modo se determinan unas condiciones con las que
una tarea se registra como finalizada.
Descripción
La tarea ha finalizado si el actuador se encuentra dentro de la tole
rancia durante todo el tiempo de supervisión (en caso de regulación
de posición casi parado Control de la velocidad final).
La tarea finaliza en cuanto el actuador se encuentra dentro del mar
gen de tolerancia.
MC (Motion Complete, SPOS.MC) se emite si el registro o la
tarea finalizan conforme a la categoría de clase, véase la sec
ción 3.1.6.
3−11