Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 207

5. Parámetros
1)
PNU Nombre (ES) Nombre (ES)
PNU IND Max
Para la lista de registros, véase la sección 5.4.5
400 1 3 Número de registro nominal
400 2 3 Nº de registro real
400 3 3 Byte de estado de registro
401 X 64 Byte de control del registro 1
402 X 64 Byte de control del registro 2
403 X 64 Control parám. reg. posicionado Array
404 X 64 Valor nominal de registro de po
sicionado
405 X 64 Valor presel. reg. posicionado
406 X 64 Velocidad del registro de posi
cionado
407 X 64 Arranque aceler. reg. posición.
408 X 64 Frenado aceler. reg. posición.
410 X 64 Masa pieza reg. posicionado
411 X 64 Tolerancia reg. posicionado
412 X 64 Rampa fuerza reg. posicionado
Para los datos del proyecto, véase la sección 5.4.6
500 1 1 Offset del punto cero del pro
yecto
501 1 2 Posición final por software infe
rior
501 2 2 Posición final por software su
perior
507 1 1 Rampa de parada
510 1 1 Carrera adm. en regul. fuerza
511 1 1 Valor nom. fuerza mín. adm.
512 1 1 Valor nom. fuerza máx. adm.
514 1 1 Veloc. adm. regul. fuerza
521 1 3 Valores predet. actuación se
cuencial
521 2 3 Valores predet. posición
521 3 3 Valores predet. fuerza
522 1 2 FHPP: bits control/estado: so
porte CPOS.HALT
522 2 2 FHPP: bits control/estado: nivel
CCON.BRAKE
523 X 8 FHPP: valores nominales/reales Struct int32
1)
Véase Tab. 5/15.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
1)
Características
Class Type Unit
Struct int32 0
Struct int32 0
Struct bitarray 0
Array bitarray 0
Array bitarray 0
bitarray 0
Array int32 1, 3
Array int32 div.
Array int32 6
Array int32 7
Array int32 7
Array int32 5
Array int32 1, 3
Array int32 8
Var int32 1
Var int32 1
Var int32 2
Var int32 7
Var int32 1
Var int32 3
Var int32 3
Var int32 6
Array bitarray 0
Array bitarray 0
Array bitarray 0
Struct int32 0
Struct int32 0
0
RW SH IB NB UL
R
R
R
RW SH UL
RW SH UL
RW SH UL
RW SH UL
RW SH UL
RW SH UL
RW UL
RW UL
RW UL
RW SH UL
RW SH UL
RW SH NB UL
RW SH NB UL
RW SH NB UL
RW SH UL
RW SH UL
RW SH NB UL
RW SH NB UL
RW SH UL
RW SH UL
RW SH UL
RW SH UL
RW SH IB UL
RW SH IB UL
RW SH UL
5−19