5. Parámetros
1)
PNU
Nombre (ES)
Nombre (ES)
PNU
IND
Max
Para la lista de registros, véase la sección 5.4.5
400
1
3
Número de registro nominal
400
2
3
Nº de registro real
400
3
3
Byte de estado de registro
401
X
64
Byte de control del registro 1
402
X
64
Byte de control del registro 2
403
X
64
Control parám. reg. posicionado Array
404
X
64
Valor nominal de registro de po
sicionado
405
X
64
Valor presel. reg. posicionado
406
X
64
Velocidad del registro de posi
cionado
407
X
64
Arranque aceler. reg. posición.
408
X
64
Frenado aceler. reg. posición.
410
X
64
Masa pieza reg. posicionado
411
X
64
Tolerancia reg. posicionado
412
X
64
Rampa fuerza reg. posicionado
Para los datos del proyecto, véase la sección 5.4.6
500
1
1
Offset del punto cero del pro
yecto
501
1
2
Posición final por software infe
rior
501
2
2
Posición final por software su
perior
507
1
1
Rampa de parada
510
1
1
Carrera adm. en regul. fuerza
511
1
1
Valor nom. fuerza mín. adm.
512
1
1
Valor nom. fuerza máx. adm.
514
1
1
Veloc. adm. regul. fuerza
521
1
3
Valores predet. actuación se
cuencial
521
2
3
Valores predet. posición
521
3
3
Valores predet. fuerza
522
1
2
FHPP: bits control/estado: so
porte CPOS.HALT
522
2
2
FHPP: bits control/estado: nivel
CCON.BRAKE
523
X
8
FHPP: valores nominales/reales Struct int32
1)
Véase Tab. 5/15.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
1)
Características
Class
Type
Unit
Struct int32
0
Struct int32
0
Struct bitarray
0
Array
bitarray
0
Array
bitarray
0
bitarray
0
Array
int32
1, 3
Array
int32
div.
Array
int32
6
Array
int32
7
Array
int32
7
Array
int32
5
Array
int32
1, 3
Array
int32
8
Var
int32
1
Var
int32
1
Var
int32
2
Var
int32
7
Var
int32
1
Var
int32
3
Var
int32
3
Var
int32
6
Array
bitarray
0
Array
bitarray
0
Array
bitarray
0
Struct int32
0
Struct int32
0
0
RW
SH
IB
NB
UL
R
R
R
RW
SH
UL
RW
SH
UL
RW
SH
UL
RW
SH
UL
RW
SH
UL
RW
SH
UL
RW
UL
RW
UL
RW
UL
RW
SH
UL
RW
SH
UL
RW
SH
NB UL
RW
SH
NB UL
RW
SH
NB UL
RW
SH
UL
RW
SH
UL
RW
SH
NB UL
RW
SH
NB UL
RW
SH
UL
RW
SH
UL
RW
SH
UL
RW
SH
UL
RW
SH IB
UL
RW
SH IB
UL
RW
SH
UL
5−19