Modo De Funcionamiento Tarea Directa (Modo Directo) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
3.4

Modo de funcionamiento Tarea directa (modo directo)

3−68
En el estado Funcionamiento desbloqueado" (modo directo)
se formula una tarea de posicionado directamente en los
datos E/S que se transfieren a través del nodo CPX (p. ej., a
través del bus de campo). Los valores nominales se guardan
en el PLC.
Aplicaciones típicas
La función se utiliza en las siguientes situaciones:
Desplazamiento a cualquier posición dentro de la carrera
útil.
Si las posiciones de destino son desconocidas durante la
planificación o se alteran frecuentemente (p. ej., muchas
posiciones diferentes de la pieza a manipular).
No es necesario un perfil de posicionamiento mediante el
encadenamiento de registros.
El actuador debe seguir continuamente un valor nominal.
Las posiciones nominales deben mostrarse en el PLC por
otra razón.
Causas de fallos típicas en las aplicaciones
No se ha realizado la referenciación.
La posición o la fuerza de destino no pueden alcanzarse o
están fuerza de las posiciones finales por software.
Timeout (la posición o la fuerza de destino no se alcan
zan).
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH