2. Datos de E/S y control secuencial
2.2
Estructura de los datos cíclicos E/S en los modos de funcionamiento
Datos
Byte 1
Datos de
Los bytes 1 y 2 (fijos)
salida
se mantienen en to
dos los modos de
funcionamiento
(excepto el byte 2
durante la parame
trización).
trización).
Contienen bytes de
Datos de
control y de estado
entrada
(p. ej., CCON, SCON,
etc.) para desblo
quear el CMAX y con
figurar los modos de
funcionamiento.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Byte 2
Byte 3
Los bytes 3 a 8 dependen del tipo de funcionamiento seleccionado
(modo directo, modo de registro) y transmiten otros bytes de
control y estado (p. ej., CDIR, SDIR, etc.), así como valores
nominales y reales:
Número del registro o posición nominal en los datos de salida.
Acuse de recibo de la posición real y número de registro en los
datos de entrada.
datos de entrada.
Otros valores nominales y reales dependientes de los modos de
funcionamiento y de regulación.
Procedimiento
Determine primero el modo de funcionamiento en el byte de
control CCON, véanse las secciones 2.2.1 y 2.2.2.
De ello dependen la asignación del resto de bytes de control
y de estado:
Para el modo de registro, véase la sección 2.2.3.
Para el modo directo, véase la sección 2.2.4.
Para la puesta en funcionamiento, véase la sección 2.2.5.
Para la parametrización, véase la sección 2.2.6.
Recomendación: durante el funcionamiento, active el bit de
control CCON.LOCK. De ese modo, el PLC puede garantizar
que el ciclo programado no sufra interferencias causadas por
un acceso con el FCT.
Evalúe el bit de estado SCON.FCT_MMI y tenga en cuenta que
falta el acceso al control durante la ejecución del programa
del PLC.
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
2−7