Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 113

3. Funciones del actuador
1
PLC:
preparación de
programación tipo
teach−in
2
CMAX:
preparado para
programar por
teach−in
3
PLC:
programar ahora por
teach−in
4
CMAX:
valor transferido
Fig. 3/9: Handshake en la programación tipo teach−in
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
1
Programar
valor por
teach−in
0
CPOS.TEACH
1
Validación
SPOS.TEACH
0
Indicaciones:
El actuador no debe estar parado para la programación
teach−in. Sin embargo, una velocidad de 1 m/s significa
que la posición real cambia 1 mm cada milisegundo. Con
los tiempos de ciclo usuales del PLC + bus de campo +
CMAX se producen imprecisiones de varios milímetros
incluso a una velocidad de sólo 100 mm/s.
El valor nominal puede programarse por teach−in incluso
con un registro bloqueado.
Si se programa un registro no inicializado por teach−in, se
inicializa el registro nuevo correspondiente y se le asig
nan valores predeterminados. En este caso se programa
básicamente la posición.
Sólo se programan valores nominales. Por eso, al progra
mar por teach−in, el bit RCB1.ABS = 0 se activa en el byte
de control de registro 1 del registro programado.
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