Página 1 Terminal CPX Manual de la parte Electrónica Nodo de bus de campo CPX Tipo CPX-FB13 Protocolo del bus de campo PROFIBUS-DP según EN 50170 Manual 526 429 es 0112NH [653 615]...
Página 3 ......526 429 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2002) Internet: http://www.festo.com...
Página 4 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 5: Tabla De Contenido
..... . . 2-32 2.3.1 Funcionamiento sin fallos, estado de funcionamiento normal ..2-33 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 6 ....A-13 A.2.9 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS-DP ....A-13 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 7 ............Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 8 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 9: Uso Al Que Se Destina
– en condiciones técnicas sin fallos. – Deben observarse los valores límite especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. También deberán respetarse las normas de seguridad y regla- mentaciones nacionales y locales establecidas. Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 10: Grupo Al Que Se Destina
PROFIBUS-DP. Asistencia técnica Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si tiene dificultades técnicas. Notas sobre el uso de este manual Este manual contiene información específica sobre la instala- ción, configuración, parametrización, puesta a punto, progra-...
Página 11: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 12: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse • en cualquier orden.
Página 13: Descripción
P.BE-CPA-... (tipo 12). “Terminales de válvulas Instrucciones sobre el montaje, instalación y con neumática Midi/Maxi” puesta a punto de la neumática CPA Midi/ tipo P.BE-Midi-Maxi-03-... Maxi (tipo 03). Tab. 0/1: Manuales sobre el terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 14: Término/Abreviación Significado
Salida digital Octeto Número de bytes de dirección asignados al terminal CPX PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática. Tab. 0/2: Términos específicos del producto y abreviaciones Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 15: Instalación
Instalación Capítulo 1 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 16 Asignación de pines de la alimentación ......1-26 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 17: Instalación
CPX y los módulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...). Las instrucciones sobre la instalación de la neumática pueden hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática. Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 18: Instrucciones Generales Sobre La Instalación
Observar las normas para el manejo de componentes • sensibles a descargas electrostáticas. Con ello se evitarán daños a la electrónica. La información sobre el montaje del terminal CPX completo puede hallarse en el manual del sistema CPX (P.BE-CPX- SYS-...). Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 19: Elementos De Conexión E Indicación Eléctricos
Interface de servicio para específicos CPX Handheld (V24) Conexión al bus de campo (zócalo sub-D de 9 pines) Tapa de los interruptores DIL Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación en el nodo del bus de campo CPX Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 20: Montaje Y Desmontaje
2. Tirar con cuidado del nodo y sin inclinarlo de los raíles de contacto de la placa base distribuidora. Nodo de bus de campo CPX-FB13 Placa base distribuidora Raíles de contacto Tornillos Fig. 1/2: Montaje/desmontaje del nodo de bus de campo Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 21 2. Apretar el tornillo sólo a mano. Colocar los tornillos de forma que puedan utilizarse las roscas autocortantes. Apretar los tornillos con un destornillador TORX tamaño T10 con un par de 0,9...1,1 Nm Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 22: Ajustes De Los Interruptores Dil En El Nodo Del Bus De Campo
1. Colocar la tapa con cuidado en el nodo. Por favor, observar Asegurarse de que la junta está correctamente asen- • tada. 2. Apretar los dos tornillos de fijación primero a mano y luego con un par de 0,5...0,8 Nm. Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 23: Ajuste Del Interruptor Dil
CPX. Establecer el número de estación deseado (interrup- tor DIL de 8 posiciones, elementos 1...7). 4. Establecer el modo de diagnosis (Interruptor DIL de 8 posiciones, elemento 8). 5. Montar la tapa de nuevo (sección 1.2.1). Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 24 Fig. 1/3: Interruptor DIL en el nodo de bus de campo Interruptores DIL reservados Dejar todos los elementos de los dos interruptores DIL 1 y 2 en OFF: Reservado Fig. 1/4: Ajuste del interruptor DIL de 2 elementos 1-10 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 25 CPX al sistema master, por ejemplo, cortocircuito en las salidas o baja tensión en las válvulas (véase la sección 3.5). Diagnosis relacionada con Diagnosis relacionada con el dispositivo activa el dispositivo inactiva Fig. 1/5: Ajuste del modo de diagnosis 1-11 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 26 Números de esta- dirección ción permitidos PROFIBUS-DP Dirección PROFIBUS 1; ...; 125 Recomendación: Asignar los números de estación en orden ascendente. Asig- nar las direcciones de estación siguiendo la estructura de la máquina en el sistema. 1-12 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 27 1 + 4 = 2 + 4 + 32 = Fig. 1/7: Ejemplo de ajuste de los números de estación (codificados en binario) Las páginas siguientes contienen un resumen de los ajustes para los números de estación. 1-13 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 28 1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción Reservado Tab. 1/1: Ajuste de los números de estación 1...31: Posición de los elementos en el interruptor DIL 1-14 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 29 1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción Tab. 1/2: Ajuste de los números de estación 32...63: Posición de los elementos del interruptor DIL 1-15 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 30 1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción Tab. 1/3: Ajuste de los números de estación 64...95: Posición de los elementos del interruptor DIL 1-16 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 31 1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción Tab. 1/4: Ajuste de los números de estación 96...125: Posición de los elementos del interruptor DIL 1-17 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 32: Conexión Del Bus De Campo
> 0,64 mm Sección transversal del núcleo: > 0,34 mm Si se utiliza la clavija Festo IP65, se permiten cables con diá- metro 5...8 ó 7...10. Longitud del bus Pueden hallarse especificaciones exactas sobre la longitud del bus en la sección 1.3.2 y en los manuales de su sistema de control.
Página 33: Velocidad De Transmisión Del Bus De Campo Y Longitud Del Bus
1000 m 33,3 m 400 m 20 m 1500 200 m 6,6 m 3000...12000 100 m — Tab. 1/5: Longitud máxima de las líneas del bus y derivacio- nes para PROFIBUS DP según la velocidad 1-19 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 34: Conexión Del Bus De Campo
Hay un zócalo sub-D de 9 pines en el nodo para conectar el terminal CPX al bus. Esta conexión sirve para la entrada y la continuación del cable del bus de campo. Puede conectarse el terminal CPX con clavijas sub-D de Festo (nos. de artículo. 18529). Conexión al bus Zócalo...
Página 35: Clavijas Sub-D De Festo
Nodo de bus de campo CPX (más pequeño que el tamaño real) BF PS Asignación de pines en la clavija A: RxD/TxD-N B: RxD/TxD-P Fig. 1/8: Clavijas sub-D de Festo: Asignación de pines y conexión del apantallamiento 1-21 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 36 1. Instalación Por favor, observar El clip del cable en la clavija sub-D Festo está conectado internamente sólo capacitativamente con el anillo exterior metálico de la clavija. Esto es para evitar que fluyan co- rrientes de ecualización a través del apantallamiento del cable del bus de campo (ver Fig.
Página 37: Terminación Del Bus Con Resistencias Terminales
La terminación del bus debe conmutarse manualmente con los interruptores desli- zantes. Clavija ciega Interruptor deslizante Terminación del bus conectada conectada Fig. 1/9: Interruptor para la terminación del bus en la clavija sub-D Festo 1-23 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 38 220 Ω 120 nH Receive/send data N (data cable A) Pin 8 390 Ω Pin 5 Fig. 1/10: Esquema de la red de conexión del bus para una línea tipo A según EN 50170 1-24 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 39: Conexión Para Profibus-Dp Con Guiaondas De Fibra Óptica
Clavija de enlace óptico Siemens (OLM) para PROFIBUS (IP20). ® – Harting Han-InduNet Media converter IP65 en combina- ción con cable adaptador para terminales de válvulas Festo (transmisión óptica de datos con el concepto de instalación DESINA). 1-25 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 40: Asignación De Pines De La Alimentación
El consumo de corriente de un terminal CPX depende el nú- mero y tipo de módulos integrados. Léase la información sobre la alimentación, así como las me- didas de puesta a tierra a realizar, en el manual del sistema CPX. 1-26 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 41: Alimentación
Fig. 1/11: Asignación de pines de la alimentación al sistema (placa base distribuidora CPX-GE-EV-S) Asignación de pines 1: No conectado 2: Alimentación de la tensión de carga 3: 0 V 4: Conexión de tierra/masa Fig. 1/12: Asignación de pines de la alimentación adicional (placa base distribuidora CPX-GE-EV-..) 1-27 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 42 1. Instalación 1-28 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 43: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 2 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 44 ..... . . 2-32 2.3.1 Funcionamiento sin fallos, estado de funcionamiento normal ..2-33 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 45: Puesta A Punto
La información sobre la puesta a punto de los módulos I/O y los interfaces neumáticos puede hallarse en el manual para los módulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...). Las instrucciones sobre la puesta a punto de la neumática pueden hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática. Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 46: Configuración
La siguiente orden FREEZE hace que la imagen de entradas se actualice. Enton- ces la imagen de entradas actualizada es enviada constante- mente al master. Regreso al funcionamiento normal: Orden UNFREEZE. Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 47: Preparación Del Terminal Para La Configuración
Dependiendo de la configuración, el nodo de bus de campo puede ocupar información de estado como entra- das lógicas. Outputs (Salidas) – El recuento está orientado al módulo, independiente de la posición del nodo de bus de campo. – Recuento de izquierda a derecha. Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 48: Módulos Eléctricos
1 byte I + 1 byte O (Y: CPX-8DE-8DA) Módulo de 2 entradas analógicas 2 words I (U: CPX-2AE-U/I) Módulo de 2 salidas analógicas 2 words O (P: CPX-2AA-U/I) Los identificadores pueden agruparse Tab. 2/1: Resumen de identificadores para módulos CPX Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 49 Sólo pueden agruparse módulos del mismo tipo: – Módulos de entradas – Módulos de salidas Entre los módulos agrupados pueden colocarse módulos de cualquier otro tipo. Puede hallarse más información en el siguiente ejemplo de configuración. Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 50 – 1...16 bobinas de válvulas, 2 bytes O 16DO (VI: CPX tipo 03: 1-..VS) – 1...24 bobinas de válvulas, 3 bytes O 24DO – 1...26 bobinas de válvulas, 4 bytes O 32DO Tab. 2/2: Resumen de identificadores para interfaces neumáticos CPX Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 51: Ejemplo De Configuración
Fig. 2/2: Ejemplo de un terminal CPX con módulos eléctricos con conexiones M12 y neumática CPA Configurar el terminal CPX módulo a módulo de izquierda a derecha. La tabla siguiente muestra la configuración del ter- minal de muestra: Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 52 8 bits (4 utilizados). Tab. 2/3: Configuración del terminal de muestra de Fig. 2/2 Los bytes identificadores de las posiciones 3 y 5 se agrupan. En la posición 5 se utiliza el identificador con el símbolo del asterisco. 2-10 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 53 2. Puesta a punto Por favor, observar Asegurarse de que los módulos estén correctamente agru- pados. Esto no lo verifica el software de planificación COM PROFIBUS o STEP 7. 2-11 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 54: Archivo Del Dispositivo Master (Gsd) Y Archivos De Símbolos
– Cpx_059e.gse (Versión Internacional) Archivos de símbolos Para representar el terminal CPX en su software de configura- ción, hallará los archivos de símbolos para terminales Festo CPX en las direcciones de Internet citadas: Estado normal de Caso de Estado de...
Página 55: Configuración Con Un Master Siemens
Las siguientes secciones describen como ejemplo los pasos más importantes para la configuración del terminal de válvu- las Festo con el software “COM PROFIBUS” o con “STEP 7”. En lo sucesivo, se asumirá que el usuario ya está familiari- zado con el contenido del manual para el software COM PROFIBUS o STEP 7.
Página 56 ...\SIEMENS\CPBV50\BITMAPS del PC o programador. Esto facilitará la configuración. 3. Make entries in the following fields in the mask “Bus parameter” in the menu “Configure”: – Bus profile (perfil del bus) – Baud rate (velocidad de transmisión). 2-14 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 57 Fig. 2/3: Selección de la estación con COM PROFIBUS 5.0.x (véase el texto para explica- ciones) 1. Abra el directorio en el catálogo de hardware \DP-Slave\Valves\... 1. Están relacionados los terminales de válvulas Festo. (Requi- sitos previos: Se han copiado ya los archivos GSD según el paso 1 de las preparaciones). 2-15...
Página 58 – Debe ser asignada la dirección PROFIBUS (ver arrriba). – Debe seleccionarse el tipo de estación “FESTO CPX” (ver arriba). Configuración Acceda a la ventana de diálogo “Configure” como sigue: 1. Haga doble clic con el botón izquierdo o un sólo clic con el botón derecho del ratón en el símbolo del terminal CPX.
Página 59 4. Repita el paso 2 para los demás módulos de su terminal CPX. Por favor, observar Acepte los módulos en la tabla de configuración corres- pondiente a la secuencia física (de izquierda a derecha) en su terminal CPX. 2-17 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 60 La función “Auto address.” realiza, en el caso de un margen marcado de direcciones I/O, una asignación automática de direcciones libres del sistema, según los límites del sistema. Esto finaliza la configuración y asignación de direcciones. 2-18 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 61 (GSD) se hallan en el proyecto STEP 7 (estación GSD). Esto puede hacer que la actualización/lectura de nuevos archivos GSD aparezca como si fuera incorrecta. Infórmese sobre el manejo de los archivos del dispositivo master en la ayuda de STEP 7. 2-19 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 62 3. Procese las siguientes entradas en la ventana de diálogo “Properties of the DP Master”: – bus profile (perfil del bus) – baud rate (velocidad de transmisión). 4. Active el master DP en el rack. 2-20 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 63 Fig. 2/5: Selección de la estación con STEP 7 V5.1 – HW Config (Las máscaras mostradas no están todas visibles al mismo tiempo, ver texto) 1. Si el catálogo de hardware no está abierto: Haga clic en el símbolo del catálogo 1. Se abre el catálogo del hard- ware. 2-21 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 64 Field Devices”, si ha copiado el archivo GSD correcta- mente (véase paso 1 de las preparaciones). 3. Arrastre la carpeta “FESTO CPX” hacia la línea PROFIBUS en el DP master (Arrastrar y Soltar) 3. Aparece la ventana de diálogo “Properties – PROFIBUS Interface”.
Página 65 1. Haga doble clic en la tabla de configuración en la línea correspondiente del slave DP (véase Fig. 2/6). Aparece la ventana de diálogo “Properties – DP slave” 2. Modifique la dirección de partida de las inputs/outputs. 2-23 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 66: Ejemplo De Direccionamiento
(*A: CPX-4DA) Interface neumático CPA 16DO – (VI: CPX tipo 12: 1-16VS) Ocupa automáticamente los bits 4...7 del byte de salida 042. Tab. 2/6: Direcciones de entradas y salidas para el ejemplo de Fig. 2/2 2-24 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 67 2. Puesta a punto 4DO 8DI Nodo de bus de campo CPX-FB13 Neumática CPA Interface neumático Fig. 2/7: Direccionamiento del terminal CPX según el ejemplo de Fig. 2/2 2-25 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 68: Parametrización
El juego de PROFI- PLC/ parámetros es BUS-DP Master cargado en el nodo por el master. El juego de parámetros es distribuido a los módulos por el nodo. Fig. 2/8: Secuencia de la parametrización de arranque 2-26 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 69: Parametrización Del Terminal Cpx Con Step 7
Aparecerá la lista con los parámetros y los valores activos persentes. 3. Haga clic en el valor que desea modificar. Se abrirá una lista desplegable con los posibles valores 4. Modifique el valor haciendo clic y confirme con OK. 2-27 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 70: Parametrización De La Memoria De Diagnosis
1. Haga clic en el valor del parámetro “Diag.Buffer – Mode” o “Diag.Buffer – Error end” Se abrirá una lista desplegable con los posibles valores. 2. Modifique el valor haciendo clic y confirme con OK. 2-28 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 71 (fault end filter / filtro de fin del fallo): – “Record Coming/going”: Se registran los fallos de salida (los finales del fallo). – “Record coming only”: No se registran los fallos de salida (los finales del fallo). 2-29 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 72: Parámetros Del Módulo
3. y 4. Fig. 2/11: Parametrización del módulo con STEP 7 Por favor, observar Los parámetros del módulo pueden referirse a: – características de todo el módulo – características de un canal individual de un módulo. 2-30 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 73: Parametrización Con El Handheld (Terminal De Mano)
(Se aplica a todo el módulo). – Modificación de la duración de la señal a 50 ms: La señal es registrada con fiabilidad por el control. (Se aplica sólo al canal de entrada del 2º sensor). 2-31 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 74: Puesta A Punto Del Terminal Cpx En El Sistema
CPX con ambas tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2), pero sin conectar el aire comprimido. Ahora ya puede verifica el termi- nal CPX sin que se activen reacciones no deseadas. 2-32 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 75: Funcionamiento Sin Fallos, Estado De Funcionamiento Normal
CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error Verde Normal Ninguno encendido Verde Normal Ninguno encendido LED apagado Normal Ninguno Tab. 2/7: Estado de funcionamiento normal del terminal CPX 2-33 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 76 2. Puesta a punto 2-34 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 77: Diagnosis Y Tratamiento De Errores
Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 3 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 78 ..........3-29 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 79: Diagnosis Y Tratamiento De Errores
La información sobre la puesta a punto de los módulos I/O y los interfaces neumáticos puede hallarse en el manual para los módulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...). La información sobre la diagnosis de la parte neumática puede hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática. Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 80: Resumen De Las Opciones De Diagnosis
PROFIBUS DPV1 del sistema del terminal tos de diagnosis en el pro- CPX a través del bus de grama de usuario del PLC campo. (p.ej. memoria de diagnosis). Tab. 3/1: Posibilidades de diagnosis – parte 1 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 81 Tab. 3/2: Posibilidades de diagnosis – parte 2 Por favor, observar Observe que la información de diagnosis mostrada puede depender de los ajustes (véase la sección 1.2.2) así como de la parametrización (véase la seción 2.2) del terminal CPX. Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 82: Diagnosis A Través De Los Leds
(alimentación a la carga) (verde) SF: System Fault (fallo del sistema) (rojo) M: Modify (Modi- ficar (amarillo) Fig. 3/1: LEDs de nodo CPX Los LEDs en sus diferentes estados, se representan como sigue: encendido; parpadea; apagado Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 83: Indicaciones De Fallo Del Led Bf (Fallo/Estado Del Bus)
• campo defectuosa, cortocircuitada o inte- rrupida – Configuración incorrecta configuración del master con res- • pecto a los módulos del terminal CPX. Tab. 3/3: Diagnosis de errores con el LED rojo “BF” Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 84: Indicaciones De Error De Los Leds Para La Diagnosis Del Sistema Ps, Pl, Sf, M
Conectar la alimentación Tensión de la carga (válvu- Verificar la conexión de la tensión de las y salidas) no aplicada carga para la electrónica LED apagado Tab. 3/4: Diagnosis de error con los LEDs PS y PL Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 85 El LED de fallo del sistema parpadea según la clase de error. Error de clase 1 (fallo simple): 1 parpadeo Error de clase 2 (fallo): 2 parpadeos Error de clase 3 (fallo grave): 3 parpadeos Tab. 3/5: Diagnosis de error con el LED SF Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 86 4402). El LED parpadea La indicación de la función Force (el parpadeo del LED) tiene preferencia sobre la indicación del ajuste del arranque del sistema (el LED luce). Tab. 3/6: Mensajes del LED M 3-10 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 87: Diagnosis A Través De Los Bits De Estado
El terminal CPX proporciona un interface de diagnosis de 16 bits si lo ha configurado con la opción “FB13 Slave-System Diagnosis”. La información sobre el interface de diagnosis de I/O com- pleto puede hallarse en el manual del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...). 3-11 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 88: Diagnosis A Través De Profibus-Dp
- número del módulo - número del canal y tipo - tipo de diagnosis (número de error). Diagnosis relacionada con el dispositivo Diagnosis relacionada con el módulo Diagnosis relacionada con el canal Fig. 3/2: Posibilidades de diagnosis 3-12 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 89: Etapas De La Diagnosis
La información de diagnosis sólo se envía al sistema mas- ter si está activada la diagnosis relacionada con el disposi- tivo en el interruptor DIL. Para ello, poner el interruptor 8 del DIL de 8 elementos a “ON”. 3-13 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 90: Sumario De Los Bytes De Diagnosis
CPX se introduce en este byte. Byte alto Ident_number Byte alto Manufacturer identifier (05 Byte bajo Ident_number Byte bajo Manufacturer identifier (9E Tab. 3/8: Sumario de los bytes de diagnosis Información estándar de diagnosis 3-14 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 91 Como el byte 10 Módulos 8...10 Como el byte 10 (los bits 6 y 7 están reservados) 13...21 Reservado – Tab. 3/9: Sumario de la diagnosis relacionada con el dispositivo (fijado a la longitud de 16 bytes) 3-15 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 92 Diagnosis relacionada con el canal, módulo z byte 3 Tipo de fallo y tipo de canal x, y, z: Véase explicación en el siguiente texto. Tab. 3/11: Sumario de los bytes de diagnosis: Diagnosis relacionada con el canal (detalles en la sección 3.5.5). 3-16 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 93 En el caso de varios fallos orientados al canal en un mó- dulo sólo se entrará el mensaje de diagnosis del canal con el número de canal menor. – Pueden procesarse un máximo de 11 mensajes de diag- nosis. 3-17 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 94: Detalles Sobre La Información De Diagnosis Estándar
Siempre 0 (establecido por el terminal CPX) Diag.Prm_Fault Último telegrama de parametrización defectuoso Diag.Master_Lock Siempre 0 (establecido por el terminal CPX) Bits relacionados con el terminal de válvulas. Tab. 3/12: Bits de diagnosis Station status_1 3-18 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 95 1 = El terminal CPX tiene más mensajes de diagnosis de los que pueden almacenarse o el master recibe más mensajes de diagnosis de los que puede almacenar. Tab. 3/14: Bits de diagnosis Station status_3 3-19 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 96: Diagnosis Relacionada Con El Módulo
3.5.5 Diagnosis relacionada con el canal Hay disponibles 3 bytes de datos de diagnosis por cada canal. – Byte 1: Número del módulo – Byte 2: Número del canal – Byte 3: Tipo de diagnosis 3-20 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 97 100 = 1 byte 001 = 1 bit 101 = 1 word 010 = 2 bits 110 = 2 words 011 = 4 bits 111 = reservado Fig. 3/8: Byte 3 de la diagnosis relacionada con el canal 3-21 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 98 3. Diagnosis y tratamiento de errores Valor Tipo de fallo (estándar) Valor Tipo de fallo (Festo) Reservado Ajuste incorrecto de la válvula Cortocircuito Válvula: Excedido el límite del con- tador de ciclos de conmutación Subtensión Reservado Sobretensión Reservado Sobrecarga Fallo de paremetrización...
Página 99: Tratamiento Del Error ("Fail Safe")
– Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la posición en que se hallen. – Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen- tral, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas. 3-23 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 100: Siemens Simatic
Para los modos de funcionamiento citados, el tiempo especi- ficado corresponde al tiempo de desactivación de las válvulas y salidas eléctricas. Pueden hallarse más detalles sobre la supervisión de la res- puesta en los correspondientes manuales. 3-24 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 101: Significado
QVZ: Tiempo de abandono OB: Módulo de organización PEU: Periferia incierta Tab. 3/16: Reacción del sistema de control ante un fallo Pueden hallar más detalles el los correspondientes manuales de los sistemas de control. 3-25 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 102 Cuando se produce un error, salida del código de error RET_VAL :=MW100 Puntero al inicio del margen de datos para diagnosis RECORD :=P#M110.0 WORD 64 y longitud de los datos de diagnosis Lectura finalizada BUSY :=M10.0 Fig. 3/9: Ejemplo de programa en STL 3-26 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 103: Diagnosis Online Con Step
Aparece la venta de diálogo “Module information” 3. 3. Seleccione la ficha “Diagnostic Buffer” 4 4. Marque el evento y lea los detalles del evento. Esto pro- porciona información más detallada sobre procedimien- tos posteriores y depende del control S7 utilizado 5. 3-27 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 104 3. Diagnosis y tratamiento de errores Fig. 3/10: Diagnosis online a través del buffer de diagnosis (véase explicación en el texto) 3-28 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 105: Lectura De La Diagnosis Específica Del Dispositivo Con Step
CPX 1. Haga clic en “Module information” en el menú de contexto que aparece ahora. Aparece la venta de diálogo “Module information”. 3. Selecciona la ficha “DP Slave Diagnostics”. 4. Leer la información de diagnosis 2. 3-29 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 106 3. Diagnosis y tratamiento de errores Fig. 3/11: Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 V5.1 (véase el texto para las explicaciones) 3-30 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 107: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 108 ........A-17 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 109: Especificaciones Técnicas Del Nodo De Bus De Campo Cpx-Fb13
Tipo de transmisión Serie asíncrona, half-duplex Protocolo PROFIBUS-DP Baud rate (velocidad de transmisión) 9,6...12000 kBaud, reconocimiento automático Tipo de cable Depende de la longitud del cable y de la velocidad de transmisión establecida: véase el manual del control. Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 110: Funcionamiento Con El Master Dp General
A. Apéndice técnico Funcionamiento con el master DP general El terminal CPX de Festo puede controlarse desde cualquier PLC, PC o PC industrial con un módulo PROFIBUS-DP según EN 50170 (DIN 19245). La información sobre las funciones FREZZE, SYNC y los identi- ficadores DP pueden hallarse en la sección 2.1.1.
Página 111: Envío De Datos De Parametrización
Explicación Lock_Req min T + parámetros del slave pueden sobreescribirse Terminal CPX liberado para otros masters Terminal CPX bloqueado para otros masters Terminal CPX liberado para otros masters Tab. A/1: Octeto 1: Estado de la estación Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 112: Otros Octetos
La información sobre los parámetros específicos del slave pueden hallarse en la sección 2.2 y en el ma- nual del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-..., así como en el manual de los módulos de I/O P.BE-CPX-EA-..Tab. A/2: Otros octetos Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 113: Enviar Datos De Configuración
1 byte I + 1 byte O (Y: CPX-8DE-8DA) Módulo de 2 entradas analógicas 2 words I (U: CPX-2AE-U/I) Módulo de 2 salidas analógicas 2 words O (P: CPX-2AA-U/I) Los identificadores pueden agruparse. Tab. A/3: Resumen de identificadores para módulos CPX Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 114 1 byte O – 1...16 bobinas de válvula 2 bytes O – 1...24 bobinas de válvula 3 bytes O – 1...26 bobinas de válvula 4 bytes O Tab. A/4: Resumen de identificadores para interfaces neumáticos CPX Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 115 DIL a 1...16 bobinas configurarse correctamente, de válvula. de acuerdo con la neumática (VI: CPX tipo 12: 1-16VS) conectada. Tab. A/5: Ejemplo de configuración de un terminal CPX (véase Fig. 2/2) con diferentes módulos y neumática CPA Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 116: Tratamiento Del Error
Por favor, observar Con la función Data_Exchange, el terminal CPX espera la información de salida para las válvulas y salidas eléctri- cas. La información de entrada se envía al master como tele- grama de respuesta. A-10 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 117 Bit 0: Output t+8 Bit 1: Output t+9 Bit 7: Output t+15 En este byte hay agrupados dos módulos 4DO. x, y, z, t, u, v, w = Offset de la dirección del módulo master A-11 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 118: Funciones Disponibles Y Puntos De Acceso Al Servicio (Sap)
MSAC_C1: Para masters de clase 1 (p. ej. PLC), puntos de acceso al servicio fijos. – MSAC_C2: Para master de clase 2 (p. ej. PC/progra- mador) uso dinámico, los puntos de acceso al servicio se especifican cuando se establecen las conexiones. A-12 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 119: Parámetros De Bus/Tiempos De Reacción
El tiempo de retardo en el terminal CPX es muy breve. Es con- siderablemente menos de 1 ms, independientemente del equipo montado en el terminal CPX. Por favor, véase el manual del control utilizado para determi- nar el tiempo total requerido para la transmisión. A-13 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 120: Acceso Al Terminal Cpx A Través De Dpv1
Aparece máscara “Properties – DP slave”. 2. Seleccione la ficha “Parameter assignment” y modifique el valor de “DP-V1 – Services” “S7 – compatible” (véase la figura siguiente). 3. Confirme con OK. A-14 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 121 Margen de destino para registro de datos leídos y longitud RECORD :=P#M110.0 BYTE 8 del registro de datos Lectura en proceso BUSY :=M10.0 Fig. A/2: Programa de ejemplo para la lectura del estado de la memoria de diagnosis A-15 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 122: Conformidad Con El Estándar
Establecer la compatibilidad DPV1 para el acceso al registro de datos según el estándar en “Standard” (véase más arriba “Ajuste de la compatibilidad DPV1”). Use el módulo de función DP_RDREC para la lectura y el DP_WRREC para la escritura de datos. A-16 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 123: Registros De Datos
Las tablas siguientes muestran la relación entre el acceso a los parámetros y datos con DPV1 y con los números de fun- ción. Puede hallarse más información sobre los números de función en el apéndice del manual del sistema CPX P.BE-CPX- SYS-..A-17 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 124 Memoria de diagnosis 3488...3497 Entrada 0 Memoria de diagnosis 3498...3507 Entrada 1 Memoria de diagnosis Entrada ... Memoria de diagnosis 3878...3887 Entrada 39 Borrar memoria de – diagnosis Siemens S7 Tab. A/8: Ranura 1: Parámetros del sistema A-18 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 125 Ranura 3: Direccionamiento indexado de los objetos Index Nombre Longi- Acceso Nº. del Función nº. registro de [byte] datos Command box – Read box – Write box – Siemens S7 Tab. A/10: Ranura 3: Direccionamiento indexado de los objetos A-19 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 126: Ejemplo De Acceso A Registros De Datos
(cuadro de órdenes). 1. Asigne el cuadro de órdenes como sigue: Byte Contenido Slot no. Index no. Offset – Ejemplo – 2. Lectura de la memoria de diagnosis con el read box (cuadro de lectura) A-20 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 127 – Module Force outputs – Module Force inputs – Module Force inputs – m = Número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0). Siemens S7 Tab. A/11: Datos y parámetros del módulo A-21 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 128 A. Apéndice técnico A-22 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 129: Indice
Indice Apéndice B Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 130 ............Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 131 ....... . . 1-18 Clavijas sub-D de Festo ......
Página 132 ......1-26 Funciones disponibles (SAP) ..... . . A-12 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 133 ......... Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 134 ......1-23 Tiempos de reacción ......A-13 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...
Página 135 ........A-11 Festo P.BE-CPX-FB13-ES es 0112NH...

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