Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 43

2. Datos de E/S y control secuencial
Byte de estado 2 (SPOS) Modo de registro
Bit ES
B0 Pausa
HALT
B1 Validación de
ACK inicio
B2 Motion
MC Complete
B3 Programar re
TEACH conocimiento
B4
El eje se
MOV mueve
B5 Error de segui
DEV miento
B6 Advertencia
STILL de reposo
B7 Actuador refe
REF renciado
1)
Al programar el handshake de CPOS.START y de SPOS.ACK debe observarse siempre si hay fallos,
porque SPOS.ACK no se podría activar en ese caso.
2)
MC se activa por primera vez tras la conexión (estado Actuador bloqueado").
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
EN Descripción
Halt Reservado (= 0).
Acknowledge = 0: Preparado para iniciar.
Start = 1: Inicio ejecutado
Motion = 0: Tarea de posicionado activa.
Complete = 1: Tarea de posicionado completada, si procede,
con fallo
Acknowledge = 0: Programación ejecutada, se acepta el valor real.
Teach = 1: Preparado para programar.
Axis is moving
Control del movimiento.
= 0: El actuador no se mueve
(señal de velocidad del eje < valor límite).
= 1: El actuador se mueve.
Drag (devia Control de la tolerancia o de error de seguimiento.
tion) Warning = 0: No hay errores de seguimiento/dentro del margen
de tolerancia.
= 1: Error de seguimiento/fuera del margen de toleran
cia.
Standstill Control de reposo.
Warning = 0: Advertencia de reposo no activada.
= 1: Advertencia de reposo activada, el actuador se ha
desplazado después del MC (regulación de posi
ción).
Axis is = 0: Hay que llevar a cabo la referenciación.
Referenced = 1: Hay información de referencia; no hay que realizar
un recorrido de referencia.
1)
2)
.
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