Tab. 5/8: Marcas Para El Control De Parámetros; Parámetros Utilizados En Función Del Estado De Bits Bit; Tab. 5/9: Parámetros Utilizados - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

Ocultar thumbs Ver también para CPX Serie:
Tabla de contenido
5. Parámetros
Control de parámetros
Bit
PNU 403: RPC
31
= 0: El registro está bloqueado
= 1: El registro está activo
30
= 0: El registro no está inicializado o se ha borrado
= 1: Registro inicializado por el usuario
0 ... 29
Campo de bits, controla la recepción de los valores predeterminados, véase Tab. 5/9
= 0: Utilizar los valores predeterminados
= 1: Utilizar los parámetros del registro o de la tarea directa
Tab. 5/8: Marcas para el control de parámetros
Parámetros utilizados en función del estado de bits
Bit
Parámetro
0
Velocidad de posición
1
Velocidad de fuerza
2
Aceleración
3
Deceleración
– (Reservado)
4
5
Masa de la pieza a manipular
6
Tolerancia de posición
7
Tolerancia de fuerza
8
Rampa de fuerza
– (Reservado)
9 ... 29
Tab. 5/9: Parámetros utilizados
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
PNU 521: DMPC
No se evalúa
No se evalúa
Bit = 0
Bit = 1
Modo
Jog
reg.
600
406
531
601
406
602
407
532
603
408
533
605
410
536
606
411
607
411
608
412
Posición
Fuerza
540
554
541
542
544
551
545
552
550
5−13
Tabla de contenido
loading

Este manual también es adecuado para:

Cpx-cmax-c1-1

Tabla de contenido