Tab. 5/8: Marcas Para El Control De Parámetros; Parámetros Utilizados En Función Del Estado De Bits Bit; Tab. 5/9: Parámetros Utilizados - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
Control de parámetros
Bit PNU 403: RPC
31 = 0: El registro está bloqueado
= 1: El registro está activo
30 = 0: El registro no está inicializado o se ha borrado
= 1: Registro inicializado por el usuario
0 ... 29 Campo de bits, controla la recepción de los valores predeterminados, véase Tab. 5/9
= 0: Utilizar los valores predeterminados
= 1: Utilizar los parámetros del registro o de la tarea directa
Tab. 5/8: Marcas para el control de parámetros
Parámetros utilizados en función del estado de bits
Bit Parámetro
0 Velocidad de posición
1 Velocidad de fuerza
2 Aceleración
3 Deceleración
– (Reservado)
4
5 Masa de la pieza a manipular
6 Tolerancia de posición
7 Tolerancia de fuerza
8 Rampa de fuerza
– (Reservado)
9 ... 29
Tab. 5/9: Parámetros utilizados
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
PNU 521: DMPC
No se evalúa
No se evalúa
Bit = 0
Bit = 1
Modo Jog
reg.
600 406 531
–
601 406
602 407 532
603 408 533
– – –
605 410 536
–
606 411
–
607 411
–
608 412
– – –
Posición Fuerza
–
540
–
554
–
541
–
542
– –
544 551
–
545
–
552
–
550
– –
5−13