Parámetro Valores De Limitación - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
PNU 1173: valores de limitación
Índice Valor de estado Unidad
1 Palabra de es
tado
2 Posición
inicial
3 Posición de
destino
4 Aceleración
nominal
5 Aceleración
máxima
1)
Índice de unidades.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Parámetro Valores de limitación
El parámetro Valores de limitación (PNU 1173) contiene una
estructura con los valores importantes para la indicación. Si
el CMAX ha determinado valores, activa el bit Hay valores
nuevos" en la palabra de estado.
1)
IU Descripción
Estado, número de registro e información adicional:
Bit
0
1
2
3
4
5
6 a 15
16 a 23
24
25
26
27 a 31
Posición 1 Posición inicial (posición real al iniciar).
Posición 1 Posición de destino en la regulación de posición, posi
ción final en la regulación de fuerza.
Aceler. 7 Aceleración nominal deseada por el usuario.
Aceler. 7 La aceleración máxima admisible determinada por el
regulador. La aceleración máxima se determina a partir
de los datos de identificación y depende de la masa y de
las posiciones inicial y de destino.
Descripción
= 1: Hay valores nuevos.
= 1: La aceleración se ha limitado.
= 1: La deceleración se ha limitado.
= 1: La velocidad se ha limitado.
= 1: El valor nominal de fuerza se ha limitado.
= 1: La rampa de fuerza se ha limitado.
Reservados.
En el modo de registro: número del último
registro ejecutado.
= 0: Modo de registro.
= 1: Modo directo.
= 0: Valor nominal de posición.
= 1: Valor nominal de fuerza.
= 0: Perfil libre.
= 1: Perfil automático.
Reservados.
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