Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 431

C. Configuración con nodos CPX
Datos de salida del módulo
AW Contenido
AW129
CCON:
Bit Nombre
0 ENABLE
1 STOP
2 BRAKE
3 RESET
4 (Reservado)
5 LOCK
6 OPM1 = 0
7 OPM2 = 0
CPOS:
Bit Nombre
0 (Reservado)
1 START
2 HOME
3 JOGP
4 JOGN
5 TEACH
6 (Reservado)
7 (Reservado)
AW130
Nº de registro
Reservado
AW131 Reservado
AW132
Tab. C/11: Direcciones de los bytes de control y de estado en el ejemplo Fig. C/16, ejemplo
de modo de registro
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Ejemplo de asignación de E/S en el modo de registro
Datos de entrada del módulo
Dirección EW
EW129
A129.0
A129.1
A129.2
A129.3
A129.4
A129.5
A129.6
A129.7
A129.8
A129.9
A129.10
A129.11
A129.12
A129.13
A129.14
A129.15
EW130
A130.0 a 7
A130.8 a 15
A131.0 a 15 EW131
A132.0 a 15 EW132
Contenido
SCON:
Bit Nombre
0 ENABLED
1 OPEN
2 WARN
3 FAULT
4 24VL
5 LOCK
6 OPM1 = 0
7 OPM2 = 0
SPOS:
Bit Nombre
0 (Reservado)
1 ACK
2 MC
3 TEACH
4 MOV
5 DEV
6 STILL
7 REF
Acuse recibo nº regis
tro
RSB:
Bit Nombre
0 RC1
1 RCC
2 COM1
3 RCE
4 VLIM
5 XLIM
6 (Reservado)
7 (Reservado)
Valor real principal
(4 bytes int32) (4 bytes, int32)
Dirección
E129.0
E129.1
E129.2
E129.3
E129.4
E129.5
E129.6
E129.7
E129.8
E129.9
E129.10
E129.11
E129.12
E129.13
E129.14
E129.15
E130.0 a 7
E130.8
E130.9
E130.10
E130.11
E130.12
E130.13
E130.14
E130.15
E131.0 a 15
E132.0 a 15
C−33