Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 90

3. Funciones del actuador
3−28
Regulación de posición
Si, debido a los valores nominales de aceleración, se genera
una curva de valor nominal que el actuador no puede seguir,
ello puede causar imprecisiones en la posición de destino.
En la identificación dinámica se determina la velocidad má
xima alcanzable y las capacidades de aceleración y de decele
ración del sistema de accionamiento.
El objetivo es obtener un comportamiento de posicionado sin
imprecisiones.
Para obtener ejemplos, consulte la ayuda online del plugin
CMAX para FCT.
Regulación de fuerza
En la regulación de fuerza se limitan la fuerza marcada como
objetivo y la rampa de fuerza.
Del mismo modo que en la regulación de posición, en el FCT
se indican los valores inicial y el marcado como objetivo.
El valor marcado como objetivo es siempre la fuerza marcada
como objetivo. El valor inicial es el último valor nominal. Si la
regulación de posición estaba activa, el último valor nominal
es siempre 0 N.
Las posiciones inicial y de destino también son válidas, pero
el FCT no las indica.
En este caso se utiliza la posición real.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH