Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 37

2. Datos de E/S y control secuencial
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0 Desbloquear
ENABLE actuador
B1
Parada
STOP
B2 Soltar freno
BRAKE
B3
Validar fallo
RESET
B4
B5 Bloquear ac
LOCK
ceso de soft
ware
B6
Selección del
OPM1 modo de fun
cionamiento cionamiento
B7
OPM2
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
EN Descripción
Enable Drive = 0: Bloquear actuador (regulador).
= 1: Desbloquear actuador (regulador).
Stop
= 0: Parada activa (ejecutar rampa de parada + elimi
nar tarea de posicionado). El actuador se detiene
con una rampa de parada, la tarea se cancela y el
control de reposo se desactiva.
= 1: Desbloquear funcionamiento.
No permitido en el modo de funcionamiento Para
metrización.
Si hay una señal 1 en el modo de funcionamiento Para
metrización, se genera una advertencia.
Open Brake = 0: Activar el freno (0 V en la salida del freno).
= 1: Soltar el freno (24 V en la salida del freno).
Indicación: la asignación puede invertirse mediante la
parametrización (PNU 522:02).
Si el desbloqueo y el freno están activados, el CMAX
ejecuta una regulación de fuerza con fuerza nominal 0.
Reset Fault Con un flanco ascendente se borra un mensaje de fallo
activo y, en caso de estado correcto, se sale del estado
de fallo.
Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1, se genera una advertencia.
Lock Software Acceso a la interface de servicio (con FCT):
access = 1: El FCT sólo puede observar pero no asumir el
mando del equipo (FCT).
= 0: El FCT puede asumir el mando del equipo (para
modificar parámetros o para controlar entradas).
Select Bit 7 6
Operating 0 0
Mode Mode
0 1 0 1
1 0
1 1
Modo de funcionamiento
Modo de registro, véase la sección 2.2.3
Modo directo, véase la sección 2.2.4 Modo directo, véase la sección 2.2.4
Puesta en funcionamiento, véase
la sección 2.2.5
Parametrización, véase la sección 2.2.6
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