Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 123

3. Funciones del actuador
3.3.3 Conmutación de registro o encadenamiento de registros
condicionales (PNU 402)
Byte de control 2 del registro (PNU 402)
Bits 0 a 6 Valores numéricos 0 a 128: condición de conmutación progresiva como enumeración,
véase Tab. 3/23.
Bit 7 = 0: La conmutación progresiva de registros (bits 0 a 6) no está bloqueada (predetermi
nado).
= 1: Conmutación progresiva de registros bloqueada.
Tab. 3/21: Ajustes para la conmutación progresiva de registros o encadenamiento de
registros condicional
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
El modo de funcionamiento Selección de registro permite
encadenar varias tareas de posicionado. Ello significa que
mediante START pueden ejecutarse varios registros consecu
tivos de forma automática. De esta forma se puede definir un
perfil de posicionamiento para, p. ,ej., cambiar a otra veloci
dad una vez alcanzada una posición.
Para ello, activando una condición (decimal) en RCB2 se de
fine que tras el registro actual se ejecute automáticamente el
siguiente registro N + 1.
Con la condición suele estar vinculado un valor numérico,
p. ej., la posición de conmutación progresiva. Este valor se
determina en PNU 405 (valor preseleccionado).
Motion Complete (SPOS.MC) se activa después de ejecutarse
el último registro.
Si la condición MC se alcanza antes de cumplirse la condición
de conmutación progresiva, la cadena de registros se inter
rumpe y se activa SPOS.MC. En este caso, el bit 3 se activa en
el byte de estado del registro (RSB.RCE) y se indica un fallo.
Una conmutación progresiva en el registro 64 causa un error
de ejecución.
La conmutación puede suprimirse activando el bit B7. En este
caso, el CMAX ejecuta el registro direccionado sin mensaje de
error. Sin embargo, la conmutación se ignora y el registro
siguiente no se ejecuta.
Esta función no está prevista para el funcionamiento normal
(funciones de depuración con el FCT).
3−61