Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 52

2. Datos de E/S y control secuencial
Asignación de los bytes de estado (puesta en funcionamiento)
SCON B7
OPM2
Byte 1 y
Acuse de recibo del
modo de funciona
miento
B7
SPOS
REF
Byte 2 y
Actuador
referen
ciado
Función Acuse de recibo de la función actual ejecutada de la puesta en marcha.
Byte 3
Progreso
Al ejecutar una función de la puesta en marcha: en procesos largos, el indicador de pro
Byte 4 greso de los datos de estado indica el progreso de la función.
Indicación en tanto por ciento (0% a 100%). En el indicador de progreso pueden produ
cirse saltos (p. ej., del 24% al 60%). Al final de la función, el indicador de progreso se
ajusta a 255 (0XFF).
Al programar por teach−in: destino programado, véase la sección 3.2.7.
Valor Según la parametrización: posición o fuerza reales conforme al ajuste de FHPP
real (PNU 523:04 ó 523:08) en el sistema internacional de unidades ajustado (sección B.1).
principal
Bytes
5 a 8
2−24
B6 B5
OPM1 FCT_MMI
Control
del
equipo
mediante
software
B6 B5
STILL DEV
Adver Error de
tencia de segui
reposo miento
B4 B3
24VL FAULT
Tensión Fallo
de carga
aplicada
B4 B3
MOV TEACH
El eje se Progra
mueve mar reco
noci
miento
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
B2 B1
WARN OPEN
Adver Funcio
tencia namiento
desblo
queado
B2 B1
MC ACK
Motion Valida
Complete ción de
inicio
B0
ENABLED
Actuador
desblo
queado
B0
HALT