Parametrización Acíclica Con Dpv1, Parámetros Read/Write - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

C. Configuración con nodos CPX
C.1.5 Parametrización acíclica con DPV1, parámetros READ/WRITE
Slot 3: direccionamiento indexado de los objetos
Índice Nombre
16 Cuadro de órdenes
17 Read Box
18 Write Box
Cuadro de órdenes: acceso a los parámetros de módulo del CMAX
Byte 1
Conte
Nº slot
nido
CMAX
100 + número de mó
dulo
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Al utilizar FB13, hay dos opciones para acceder a los datos.
En todo caso, la tarea directa de lectura/escritura de
los parámetros de módulo sólo es posible en los módulos
0 a 9 (número del conjunto de datos (FB52/53) =
5 + 72 + 15*número de módulo).
La tarea indirecta a través del cuadro de órdenes es vá
lida globalmente, y su ventaja reside en que pueden es
cribirse datos a partir de un offset determinado. De este
modo, no es necesario sobrescribir los bytes 0 a 7 de la
parametrización de arranque (slot = 100 + número de
módulo; índice = 21).
Para obtener más información sobre la parametrización
acíclica, consulte la descripción P.BE.CPX−FB13−...
Acceso global mediante el cuadro de órdenes
Longitud
Acceso
[byte]
4 r/w
64 r
64 w
2
Índice de datos de
módulo
21
Número del conjunto de datos
(Siemens)
9
10
11
3 4
Datos de offset
8 0
C−13