Manuales relacionados para Festo CPX-CMIX-M1-1
Resumen de contenidos para Festo CPX-CMIX-M1-1
- Página 1 Terminal CPX Manual Parte electrónica Módulo de medición tipo CPX−CMIX−M1−1 Manual 567 055 es 0906NH [742 037]...
- Página 3 ......567 055 © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Alemania, 2009) Internet: http://www.festo.com E−Mail:...
- Página 4 Rockwell Software Inc. o de Rockwell Automation ® EtherNet/IP es una marca registrada de ControlNet International Ltd. y de Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA) ® TORX es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 5: Tabla De Contenido
....... . . 2−14 2.5.5 Cumplimiento del tipo de protección IP65/IP67 ....2−16 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 6 ......4−10 4.4.3 Interface de diagnosis I/O y memoria de diagnosis ... . 4−11 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 7 ............C−1 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 8 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 9: Uso Previsto
El módulo de medición tipo CPX−CMIX−C−1−H1 descrito en esta documentación ha sido diseñado exclusivamente para su uso en terminales CPX de Festo que se instalen en una máquina o sistema automatizado. En combinación con un terminal CPX con nodo de bus CPX apropiado y con actuadores adecuados con sistema de medición, el CMIX permite procesar valores de posición del... -
Página 10: Indicación De Seguridad
UE. Sin aplicar medidas adicionales, tal como lo establece la ley, el producto no es apropiado para el uso en aplicaciones relevantes para la seguridad. VIII Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 11: Destinatarios
Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 12: Versiones De Software Requeridas
Versión de la revisión (R...) véase la placa de características Tab. 0/1: Resumen Nodo de bus CPX / CPX−FEC Observe también las indicaciones sobre la versión del software en la documentación del nodo de bus CPX. Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 13: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 14: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden. -
Página 15: Notas Sobre El Uso De Este Manual
CPX se encuentra en el manual del sistema CPX tipo P.BE−CPX−SYS−... La información general básica sobre el manejo del terminal de mano se encuentra en el manual del terminal de mano CPX tipo P.BE−CPX−MMI−1−... XIII Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 16: Módulo / Componente Tipo Descripción
Cilindro normalizado con sistema externo de medición del recorrido (analógico, absoluto potenciómetro) DSMI−... Actuador giratorio con sistema de medición del recorrido integrado (analógico, absoluto potenciómetro) Compatibilidad con otros actuadores en preparación. Tab. 0/2: Resumen de módulos y componentes Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 17: Glosario
CMIX Señal 0 La entrada o salida suministra 0 V (también LOW, FALSE o lógica 0) Señal 1 La entrada o salida suministra 24 V (también HIGH, TRUE o lógica 1) Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 18 Sistema de medición del recorrido en el que la magnitud medida se refiere de recorrido a un punto de referencia y se determina contando pasos de medición incremental (incrementos) Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática Tab. 0/3: Términos y abreviaciones Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 19: Resumen Cmix
Resumen CMIX Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 20 ............1−5 1−2 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 21: Módulo De Medición Cmix
X: Interface de control (conexión para sistema de medición o interface de sensor) Etiquetas de identificación (accesorios) Pantalla de 3 dígitos Placa de tipo, ver lateral Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación del CMIX 1−3 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 22: Función Del Cmix
6 bytes; véase la sección 3.3. La información sobre la puesta a punto del CMIX a través del nodo de bus CPX−FEC se encuentra en el capítulo 3. 1−4 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 23: Montaje
Actuador con sistema de medición de recorrido (aquí ejemplo DNCI) Fig. 1/2: Montaje para la detección de posición La información específica sobre el montaje se encuentra en el capítulo 2. 1−5 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 24 1. Resumen CMIX 1−6 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 25: Montaje E Instalación
Montaje e instalación Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 26 ......... 2−18 2−2 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 27: Indicaciones Generales Sobre El Montaje Y La Instalación
CMIX pueden ocasionar un funcionamiento incorrecto. Para el montaje y el tendido de los cables del sistema, utilice exclusivamente los componentes de Festo compatibles entre sí. Durante el montaje de los componentes observe las instruc ciones para el montaje en los manuales suministrados y las indicaciones de este capítulo. -
Página 28: Desmontaje Y Montaje Del Cmix
T10. 2. Tire con cuidado del CMIX y sin inclinarlo de las barras tomacorriente del bloque de distribución. CMIX Bloque de distribución Barras tomacorriente Tornillos TORX T10 Fig. 2/1: Desmontaje/Montaje del CMIX 2−4 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 29 La parametrización se memoriza en el CMIX. Por ello, tras la sustitución de un CMIX, compruebe los parámetros y efectúe, si es necesario, una nueva puesta en funcionamiento; véase el capítulo 3. Observe las indicaciones de la sección A.4. 2−5 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 30: Montaje Del Actuador Y Del Sistema De Medición Del Recorrido
2. Montaje e instalación Montaje del actuador y del sistema de medición del recorrido Utilice sólo combinaciones de actuador y sistema de medición permitidas y aprobadas por Festo para el CMIX. Se pueden usar los siguientes actuadores: Actuador Sistema de medición... -
Página 31: Requisitos Generales De Las Partes Mecánicas
Observe las indicaciones en las instrucciones de utilización del actuador empleado. Asegúrese de que se mantienen: la fuerza transversal permitida, la fuerza longitudinal permitida, el momento de inercia de la masa permitido, y las velocidades o frecuencias de giro máximas permitidas. 2−7 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 32: Actuador Y Sistema De Medición Del Recorrido
Observe las indicaciones de las instrucciones · de utilización. DSMI Sistema de medición del recorrido integrado Tab. 2/2: Indicaciones sobre el montaje de los sistemas de medición del recorrido 2−8 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 33: Montaje Del Interface De Sensor Casm
Fig. 2/2: Montaje de CASM−... Es posible realizar la fijación en perfiles DIN según EN 60715 con el conjunto de montaje tipo CP−TS−HS35; véase Fig. 2/3. Perfil DIN Fig. 2/3: Montaje de CASM−... en perfil DIN 2−9 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 34: Instalación Eléctrica
Si se emplea un interface de sensor: Conecte la conexión de puesta a tierra del interface de · sensor al potencial de tierra del terminal CPX por medio de un cable de baja impedancia. 2−10 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 35: Descripción
(cinta de puesta a tierra). Alternativa: montar el actuador sobre un bastidor provisto de puesta a tierra. Tab. 2/3: Indicaciones sobre la puesta a tierra de actuadores y sistemas de medición del recorrido 2−11 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 36: Conexión Del Eje
Cuerpo Apantallado del cable Apantallado del cable en el CASM conectado con la conexión de tierra, en el DGCI, con el cuerpo del DGCI. Tab. 2/4: Asignación de pines de las conexiones del eje 2−12 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 37: Módulos Y Ramales Permitidos
KVI−CP−3−GS−GD−5 KVI−CP−3−GS−GD−8 Pieza de conexión para ejecución en KVI−CP−3−SSD armario de maniobra Tab. 2/5: Resumen de cables entre CMIX, interface de sensor y sistema de medición 2−13 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 38: Interface De Sensor Casm
3 ... 20 k . Si el potenciómetro presenta valores peores para linearidad y coeficiente de temperatura disminuye la exactitud del valor medido. Para la conexión a la interface de sensor puede ser necesario confeccionar un cable especial. 2−14 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 39: Asignación
Apantallamiento n.c. (no conectado) Cuerpo Conexión de tierra (FE) El apantallado del cable es guiado en la conexión de tierra del interface de sensor. Tab. 2/7: Asignación de pines de conexión S2 en CASM−S−D3−R7 2−15 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 40: Cumplimiento Del Tipo De Protección Ip65/Ip67
Obture las conexiones no utilizadas con las caperuzas · protectoras correspondientes. Si no se usa la conexión del eje, obtúrela con una caperuza protectora tipo FLANSCHDOSE, S712. Con ello se cumple con el tipo de protección IP65. 2−16 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 41: Alimentación
EL/SEN Consumo de corriente típico en función del 80 ... 110 mA sistema de medición Consumo de corriente máximo 110 mA Tab. 2/9: Consumo de corriente de V del terminal CPX EL/SEN 2−17 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 42: Distribución De La Alimentación Formación De Zonas De Alimentación
CPX−GE−EV−V a la izquierda del CMIX, pues ello puede suponer la posible anulación intencionada de la separación del potencial. La información básica sobre la distribución de la alimentación del terminal CPX se encuentra en el manual del sistema CPX. 2−18 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 43: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 44 ........3−18 3−2 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 45: Resumen/Procedimiento Durante La Puesta A Punto
El valor de posición mín. y máx. debe determinarse una sola vez y la longitud de carrera útil (longitud máxima de medición) debe introducirse en 1/100 mm. Tras la puesta a punto: 5. Comprobar el funcionamiento del CMIX. 3−3 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 46: Indicaciones Sobre Los Nodos Cpx Disponibles
Tab. 3/1: Indicaciones sobre los nodos CPX En función del bus, es posible instalar hasta 9 CMIX en un terminal CPX. Las indicaciones generales sobre la parametrización se encuentran en la descripción correspondiente del nodo de bus CPX utilizado. 3−4 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 47: Asignación De I/O Del Cmix / Margen De Direcciones
Byte de Reservado estado SCON estado SCON 16 bits antes de la coma 16 bits después de la coma Tab. 3/3: Datos de salida del módulo del CMIX con formato VK.NK (antes de la coma/decimales) 3−5 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 48: Asignación De Bytes De Control Y Bytes De Estado
SCON ERROR REF_OK ERROR3 ERROR2 ERROR1 ERROR0 Error Paráme Punto Código de error tros acep de refe tados rencia definido Tab. 3/5: Byte 4 de los datos de entrada del módulo del CMIX: SCON 3−6 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 49 En el potenciómetro se deben introducir para ello la posición máx., la posición mín. y la longitud de carrera útil del ángulo de giro, véase la sección 3.4.3. En los módulos giratorios se aplica la unidad 0,01°. 3−7 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 50 = 0: Parámetros no aceptados (LOAD_P = 0) = 1: Parámetros aceptados LOAD_P puede ponerse a 0 de nuevo Reservado (= 0) Error Error Bit de error ERROR = 0: No hay errores = 1: Hay error, véase B0 ... B3 3−8 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 51: Formato De Datos Del Valor Real Y El Valor Nominal
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 Hex. 3−9 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 52: Indicaciones Para La Indicación De La Velocidad
En el potenciómetro o en el Encoder (DMCI) se emiten posiciones decimales, dado que en el potenciómero la longitud de carrera útil se divide entre 65535 y en el Encoder se cuenta un incremento como 4,8828 m. 3−10 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 53: Puesta A Punto Con Diferentes Actuadores/Sistemas De Medición
Durante la primera puesta en funcionamiento, el valor de posición mín. y máx. debe determinarse una sola vez y la longitud de carrera útil ( longitud máxima de medición) debe introducirse en 1/100 mm o 1/100°. 3−11 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 54 1/100°. Esto significa que una entrada de 27000 (Integer de 32 bits) o de 270,00 (VK.NK) equivale al ángulo de giro nominal de 270°. El ángulo exacto entre los topes, no obstante, puede desviarse de éste. 3−12 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 55 Todos los ajustes únicos también se pueden realizar con el CPX−FMT. Fig. 3/4 muestra un ejemplo de la introducción de la longitud de carrera útil. Fig. 3/4: Introducción de la longitud de carrera útil con el CPX−FMT 3−13 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 56: Ejemplos
Byte 4 Byte 5 Bit 7 ... 0 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00100000 00000000 Hex. 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0x20 0x00 Descripción X: No relevante Bit 5: Posición aceptada Reservado Bit 7: No hay errores 3−14 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 57 Byte 4 Byte 5 Bit 7 ... 0 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00100000 00000000 Hex. 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0x20 0x00 Descripción X: No relevante Bit 5: Posición aceptada Reservado Bit 7: No hay errores 3−15 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 58 Bit 0: Unidad 0,01 mm Reservado ejemplo: 485 mm (Z 48500 = 0x0000BD74) Bit 1: Format o Int. 32 bits Bit 2: Modo posición Bit 5: Longitud aceptada Bit 6, 7: Longitud de carrera útil 3−16 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 59 (antes de la coma/decimales) En el formato VK.NK todos los valores (valores de posición, longitudes de carrera útil, etc.) se interpretan del siguiente modo: L = 488,02 mm VK = 488 (0x01E8) NK = 02 (0x0002) 3−17 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 60: Restablecer El Estado De Entrega
6. Volver a enchufar el cable del sistema de medición o del interface de sensor. 7. Conectar la alimentación del terminal CPX. Ahora el CMIX se encuentra de nuevo en el estado de entrega. 3−18 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 61: Diagnosis
Diagnosis Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 62 ......4−10 4.4.3 Interface de diagnosis I/O y memoria de diagnosis ... . 4−11 4−2 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 63: Errores Del Cmix
Valor del bit de error ERROR0 ... ERROR3 En el potenciómetro, el error no tiene que ser validado tras haber eliminado la causa. 100 Carrera útil 500000 Tab. 4/1: Mensajes de error del CMIX 4−3 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 64: Validación De Errores
La validación de errores no es posible hasta que no se ha subsanado la causa del error. Para borrar el error: valide el error con el bit RESET_FAULT o bien desconecte y conecte de nuevo la tensión de funcionamiento. 4−4 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 65: Diagnóstico Mediante Led
Power Load PL (no utilizado) Fig. 4/1: LED en el CMIX Descripción LED de error Se enciende en caso de error del CMIX Power Load No es utilizado por CMIX. Tab. 4/3: LED del CMIX 4−5 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 66: Led Del Interface De Sensor
(rotura de cable del sensor o posición eléctrica final alcanzada) Verde Rojo intermitente Error: tensión de alimentación (< 17 V durante más de 15 ms) 3 veces Verde Rojo intermitente Error: avería de comunicación (bus en estado OFF) 4 veces 4−6 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 67: Led En Sistema De Medición De Recorrido (Sólo Dgci)
Apagado Rojo Error: inicialización a través de CAN incorrecta Verde Rojo Error: imán no reconocido o cantidad incorrecta de imanes Intermitente Intermitente en Error: tensión de funcionamiento fuera del margen indicado en verde rojo 4−7 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 68: Diagnóstico A Través De Display / Indicador De 7 Segmentos
Error de suma de prueba en el sistema de medición E84: Entrada de longitud de carrera útil no admisible (100 carrera útil 500000) E85: Subtensión en sistema de medición E87: Sistema de medición defectuoso Tab. 4/4: Indicación de información de estado 4−8 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 69: Diagnosis A Través Del Nodo Cpx
El bit ERROR indica que hay un error. Con el bit RESET puede validarse el error. Número de error El número de error de un error existente se facilitan en los bits ERROR0 ... 3. 4−9 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 70: Bits De Estado Del Terminal Cpx
Tipo de error Cortocircuito/sobrecarga Rotura de cable Otro error Tab. 4/5: Resumen de bits de estado Más instrucciones sobre la función y contenido de los bits de estado pueden hallarse en el manual del sistema CPX. 4−10 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 71: Interface De Diagnosis I/O Y Memoria De Diagnosis
(resultado de diagnóstico) [NB] = 0 ... 39; evento de diagnosis más actual = 0 Tab. 4/6: Datos de memoria de diagnosis del CMIX Las instrucciones sobre la diagnosis con el interface de diagnosis I/O se encuentran en el manual del sistema CPX. 4−11 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 72 0 ... 0 Error en canal E Número de error Número de error de CPX: 108 01101100 [FN] Siguientes canales En CMIX siempre 0 00000000 Tab. 4/7: Ejemplo de entrada de memoria de diagnóstico 4−12 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 73: Datos De Diagnosis Del Módulo (Interface De Diagnosis I/O)
Bit 0 ... 7 Número de error Valores Número de error de CPX (véase el ejemplo Tab. 4/7) Nota Mensajes de error del CMIX, véase la sección 4.1. Tab. 4/9: Número de error del módulo 4−13 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 74: Más Informaciones
784 + m*4 + 3 Número de serie del módulo: Byte 0: lower Nibble = año, higher Nibble = mes de la serie Byte 1 ... 3: cada Nibble contiene una cifra del número de serie (codificación BCD) 4−14 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 75: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 76 Visualización con el terminal de mano ......A−11 A−2 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 77: Especificaciones Técnicas Del Cmix
Conexión del sistema de medición del CMIX Ramal de eje Número de ramales de eje/número de ejes 1 / 1 Longitud total máx. (todos los cables) 30 m Modelo de conexión de eje Conector hembra M9 de 5 pines A−3 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 78: Componentes Y Accesorios
DGC con MLO−POT−...−LWG); cable de conexión; dado dado el caso, con interface de el caso, con topes fijos sensor (en función del sistema de adicionales. medición). Tab. A/1: Componentes con el CMIX A−4 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 79: Actuadores O Sistemas De Medición Compatibles
(potenciómetro) al ramal de eje Cable de conexión Cable de conexión entre CASM−S−D2−R3 y NEBC−A1W3−K− para el sistema de MLO−POT−...TLF 0.3−N−M12G5 medición Tab. A/3: Componen. con actuador lineal DGP(L) y sistema de medición MLO−POT−...−TLF A−5 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 80 Cable de conexión Cable de conexión entre CASM−S−D2−R3 y NEBC−P1W4−K− para el sistema de MLO−POT−...LWG 0.3−N−M12G5 medición Tab. A/5: Componentes con cilindro normalizado DNC y sistema de medición del recorrido MLO−POT−...−LWG A−6 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 81 (potenciómetro) al ramal de eje Cable de conexión Cable de conexión entre CASM−S−D2−R3 y NEBC−P1W4−K− para el sistema de DSMI 0.3−N−M12G5 medición Tab. A/7: Componentes con actuador giratorio DSMI A−7 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 82: Valores Característicos Para Diferentes Sistemas De Medición
Linealidad de todo el sistema ±0,07 mm . ±0,02 mm Precisión de repetición . 0,03 mm Histéresis Velocidad máx. de desplazamiento 1 m/s Velocidad mínima mensurable 10 mm/s Tab. A/9: Valores característicos del Encoder A−8 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 83 Precisión de repetición (± in mm) 0,019 0,023 0,03 0,038 0,046 0,054 0,062 Velocidad máx. de desplazamiento 3 m/s Velocidad mínima mensurable (mm/s) Coeficiente de temperatura 5 ppm/° C Tab. A/11: Valores característicos del potenciómetro 600 ... 2000 A−9 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 84: Sustitución De Componentes
... de otros Los componentes eléctricos idénticos, como p.ej. el interface de sensor componentes pueden sustituirse sin necesidad de realizar modificaciones. Tab. A/12: Sustitución de componentes A−10 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 85: Visualización Con El Terminal De Mano
1 a las posiciones decimales en 1/100 milímetros. Por lo tanto, los valores en el ejemplo de la Fig. A/1 corresponden a la posición 425,04 mm. A−11 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 86: Información Sobre El Cmix (Menú [Module Data] )
Type code Código de módulo (específico del CPX, en el CMIX: 180) Revision Versión de revisión del CMIX Serial No Número de serie del CMIX Tab. A/13: Datos de módulo del terminal de mano A−12 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 87: Configuación Con Nodo Cpx
Configuación con nodo CPX Apéndice B B−1 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 88 Asignación de direcciones ....... . B−26 B−2 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 89: Cpx−Fec
El manual del FST (tipo P.BE−FST−...) contiene información detallada sobre el manejo del FST. B.1.1 Configuración Utilice Festo Software Tools (FST 4.1 o superior) con el Configurador de hardware para configurar su terminal CPX con CPX−FEC. Para la configuración del CMIX, éste debe estar incluido en el catálogo del programa de configuración CPX (terminal CPX /... - Página 90 CPX. Configuración con arrastrar y soltar" Módulos configurados en la tabla de configuración Fig. B/1: Configuración manual en el terminal CPX en el programa de configuración de hardware B−4 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 91: Direcciones De Las Palabras De Entrada Y Salida
(para ello tiene que haber un programa). Importante Asegúrese de que ha realizado el seguimiento de los parámetros programados por teach−in o modificados a través del teclado o del CPX−MMI en el programa de configuración CPX. B−5 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 92: Asignación De Direcciones
Módulo analógico de 2 entradas 64, 65 (2AI) Interface neumático MPA Módulo pasivo Módulo de neumática MPA (CPX Typ32 1 8V) (CPX−Typ32: 1−8V) Tab. B/2: Configuración de asignación de direcciones del ejemplo Fig. B/2 B−6 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 93 O131.8 ... 15 (reservado) I131.8 ... 15 Con el formato VK.NK (antes de la coma/después de la coma) Tab. B/3: Direcciones de los bytes de entrada y salida del CMIX en el ejemplo Fig. B/2 B−7 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 94: Diagnosis Con El Programa De Configuración De Hardware
Ver mensaje actual de diagnosis Ver memoria de diagnosis (propiedades del registro del módulo) (menú contextual) Fig. B/1: Símbolo de advertencia como mensaje de diagnosis en el programa de configuración de hardware B−8 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 95 · hardware. Al hacer doble clic o acceder al menú contextual · [Properties] se visualiza el cuadro de diálogo Module...", pestaña Diagnosis". Fig. B/2: Mensaje de diagnosis en el cuadro de diálogo de propiedades B−9 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 96 Diagnosis con el panel de control online Seleccione [Online] [Control Panel]. · En la opción Error" se visualiza información de diagnóstico codificada: tipo de error, número de error CPX, número de módulo Fig. B/4: Panel de control online de FST B−10 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 97: Diagnosis En El Programa De Usuario
Run mode" en Controller settings". STEP ”Esperar la validación del error I0.7 ’Reset FEC Error THEN RESET ’Error LOAD ’Error word RESET ’Validación del error ’General – organización Fig. B/5: Extracto de ejemplo de un programa de error B−11 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 98: Cpx−Fb13 (Profibus−Dp)
Archivo del dispositivo master (GSD) y archivos de símbolos Fuentes de referencia Los archivos actuales GSD y los archivos de símbolos puede encontrarlos en la página de Festo en Internet: è www.festo.com è Downloads è Download Area: Software, Controladores y Firmware è Introducir término de búsqueda: CMIX Archivo GSD Para el terminal CPX con el CMIX necesitará... -
Página 99: Configuración Con Step
El número máximo de datos de parametrización del terminal CPX está limitado a 234. 3. Asigne en cada caso la dirección de inicio en la ventana Properties DP slave (Propiedades DP Slave)" 4. De este modo concluye la selección de estación y la configuración. B−13 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 100 B. Configuación con nodo CPX Fig. B/6: Configuración con STEP7 Hardware Catalogue B−14 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 101: Parametrización
Fig. B/7: Parámetro del CPX Representación analógica de valores de procesos" Observe el orden de los bytes de los valores reales y nomi nales cuando utilice el formato INTEL, véase la sección B.2.4. Hallará información general en la sección 3.3.2. B−15 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... -
Página 102: Asignación De Direcciones
Módulo analógico de entrada (A: CPX4AE−I) 16 ... 19 Interface neumático MPA (módulo pasivo) Módulos neumáticos MPA1 (VI VMPA1 FB EMS 8) (VI: VMPA1−FB−EMS−8) Tab. B/5: Direcciones de entradas y salidas de ejemplo, véase Fig. B/8 B−16 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH... - Página 103 Tab. B/6: Direcciones de los bytes de entrada y salida del CMIX en el ejemplo Fig. B/8 (formato INTEL) Los siguientes ejemplos muestran respectivamente tablas de variables para distintos formatos y formatos de datos; véase también la sección 3.3. B−17 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 104 EB103 (IB100) (IB101) (IB102) (IB103) 0x00 0x01 0x7F 0x70 Resultado: Integer de 32 bits ED100 (ID100) 0x00017F70 98160 [1/100 mm] Tab. B/7: Ejemplo de tabla de variables: posición real, Integer 32 bits, formato MOTOROLA B−18 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 105 Después de la Antes de la coma coma Resultado: Antes de la coma Después de la coma EW102 (IW102) EW100 (IW100) 0x03D5 0x003C Tab. B/8: Ejemplo de tabla de variables: posición real, VK.NK, formato MOTOROLA B−19 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 106 Palabra doble de flag MD100 MB100 MB101 MB102 MB103 0x00 0x01 0x7F 0x70 Resultado: Integer de 32 bits MD100 0x00017F70 98160 [1/100 mm] Tab. B/9: Ejemplo de tabla de variables: posición real, Integer 32 bits, formato INTEL B−20 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 107 0xD5 Después de la Antes de la coma coma Resultado: Antes de la coma Después de la coma MW102 MW100 0x03D5 0x003C Tab. B/10: Ejemplo de tabla de variables: posición real, VK.NK, formato INTEL B−21 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 108 Entrada en los datos O (Q): 0x00005780 22400 AB120 AB121 AB122 AB123 (QB120) (QB121) (QB122) (QB123) 0x00 0x00 0x57 0x80 Tab. B/11: Ejemplo de tabla de variables: carrera útil, Integer 32 bits, formato MOTOROLA B−22 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 109 Entrada en los datos O (Q): 0x00005780 22400 AB120 AB121 AB122 AB123 (QB120) (QB121) (QB122) (QB123) 0x80 0x57 0x00 0x00 Tab. B/12: Ejemplo de tabla de variables: carrera útil, Integer 32 bits, formato INTEL B−23 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
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Página 110: Configuración De Las Propiedades Del Participante Devicenet (Eds)
Los archivos actuales EDS actuales, archivos de imágenes (iconos) e información sobre los archivos EDS se encuentran en la siguiente dirección de Internet: è www.festo.com è Downloads è Download Area: Software, Controladores y Firmware è Introducir término de búsqueda: CMIX B−24... - Página 111 CPX. Con ello, el terminal CPX o los módulos estarán representados consecuentemente en el programa de configuración. Hallará información sobre la instalación de archivos EDS y archivos de símbolos en la documentación de su programa de configuración. B−25 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 112 Se abrirá un cuadro de diálogo. 2. Con los registros Input" y Output" puede asignar las direcciones de I/O del terminal CPX a los operandos del PLC. Fig. B/9: Asignación de direcciones de salida (Output) B−26 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 113 CPX−FB11 (con bits de estado) Módulos I/O analógicos Módulos I/O digitales Neumática MPA (2 módulos neumáticos) Módulo de tecnología CMIX Fig. B/10: Terminal CPX: ejemplo 3 (ejemplo de direccionamiento para Scanner 1747−SDN véase Tab. B/14) B−27 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 114 O:1.3.0 ... O:1.3.15 Módulo analógico de 2 entradas O:1.2.0 ... O:1.2.15 CPX−2AE O:1.3.0 ... O:1.3.15 Módulo neumático MPA1 O:1.4.8 ... O:1.4.15 Módulo neumático MPA1 O:1.5.0 ... O:1.5.7 Tab. B/14: Ejemplo de direccionamiento para Scanner 1747−SDN B−28 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 115 O:1.6.5 I:1.3.5 PARAM0 O:1.6.6 I:1.3.6 PARAM1 O:1.6.7 ERROR I:1.3.7 (reservado) O:1.6.8 ... 15 (reservado) I:1.3.8 ... 15 Tab. B/15: Direcciones de los bytes de entrada y salida del CMIX en el ejemplo Fig. B/10 B−29 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 116 B. Configuación con nodo CPX B−30 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 117 Indice Apéndice C C−1 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 118 C. Indice C−2 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 119 ..... . B−11 Distribución de la alimentación Formación de zonas de alimentación ... . . 2−18 C−3 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 120 ......Notas sobre el uso de este manual ....XIII C−4 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 121 ......4−4 Zonas de alimentación ......2−18 C−5 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...
- Página 122 C. Indice C−6 Festo P.BE−CPX−CM IX−ES es 0906NH...