B. Principios básicos de regulación
Unidad (PNU 1193)
Índice Magnitud
física
1
Posición
(á
(ángulo)
l )
2
Longitud
(ángulo de
(ángulo de
rotación)
3
3
Fuerza
(
(par de
d
giro)
giro)
4
Presión
5
5
Masa
(momento
(
de inercia
de inercia
de la masa) G
6
Velocidad
(velocidad
( l
d d
angular)
angular)
1)
Tipo de actuador: T = todos, L = lineal, G = giratorio.
2)
No puede configurarse (definición para uso interno o sólo a modo de información).
3)
En FCT: indicación en mm e indicación adicional en pulgadas entre paréntesis.
B−4
Actua
Tipo Unidad
1)
dor
L
10
Milímetro
L
11
Pulgada
G
15
Grado
T
Pie
L
10
Milímetro
G
15
Grado
L
20
Newton
L
21
Kilonewton
L
22
Libra−fuerza
G
25
Newtonmetro
G
26
Libra−fuerza pie
T
30
Bar
T
31
Milibar
T
32
Pascal
T
33
Libra por pulgada cua
drada
L
40
Kilogramo
L
41
Libra
45
Kilogramo centímetro
cuadrado
−2
G
46
10
libra pie cuadrado
G
47
Libra pulgada cuadrada
L
50
Metro por segundo
L
51
Pie por segundo
G
55
Grado por segundo
G
56
1000 grados por se
gundo
Símbolo
Conversión
mm
= 0,03937 in
in
= 25,4 mm
°
2)
ft
= 304,8 mm
3)
mm
= 0,03937 in
°
N
= 0.22481 lbf
2)
kN
= 1000 N
lbf
= 4,44822 N
Nm
= 0,73756 lbf ft
lbf−ft
= 1,35582 Nm
bar
= 100.000 Pa
2)
mbar
= 100 Pa
2)
Pa
= 1E−5 bar
psi
= 0,06895 bar
kg
= 2,20462 lb
lb
= 0,45359 kg
2
kg cm
= 23,73036 * 10
−2
2
10
lb−ft
= 0,04214 10 2 kg m
2
lb in
= 2,9264 kg m
m/s
= 3,28084 ft/s
ft/s (fps)
= 0,3048 m/s
°/s
1000 °/s
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
−4
2
lb−ft
2
2