Datos E/S En El Modo De Funcionamiento Selección De Registro - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

2. Datos de E/S y control secuencial
2.2.3 Datos E/S en el modo de funcionamiento Selección de registro
Datos E/S: modo de registro
Datos Byte 1
Datos de CCON
salida
Datos de SCON
entrada
Asignación de los bytes de control (modo de registro)
CCON B7
OPM2
Byte 1 y
Selección del modo
de funcionamiento
B7
CPOS
Byte 2 y
Nº Byte 3: número del registro que debe iniciarse (1 a 64).
registro
Byte 3
Res. Reservado = 0.
bytes
4 a 8
2−12
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS Nº regis Reservado
tro
SPOS Nº regis RSB
tro
Asignación de los bytes de control y de estado (modo de re
gistro):
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
acceso de
software
B6 B5
CLEAR TEACH
Progra
mar valor
(por
teach−in)
Byte 5
Reservado
Valor real principal (posición real, fuerza
real)
B4 B3
RESET
Validar
fallo
B4 B3
JOGN JOGP
Jog nega Jog posi
tivo tivo
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Byte 6 Byte 7
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
B2 B1
HOM START
Iniciar Iniciar
recorrido tarea de
de refe posicio
rencia nado
Byte 8
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
B0
HALT