Página 1 Terminal CPX Manual de la parte electrónica Manual del sistema Instalación y puesta a punto de terminales CPX Manual 526 447 es 0503b [684 294]...
Página 3 ......526 447 E (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2005) Internet: http://www.festo.com...
Página 4 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 5: Tabla De Contenido
Fijación de terminales CPX sin neumática en un perfil DIN ..2−18 2.3.2 Fijación de terminales CPX con neumática CPA o MPA en un perfil DIN . 2−19 2.3.3 Fijación de terminales CPX con neumática Midi/Maxi en un perfil DIN . .
Página 6 Contenido e instrucciones generales 3.1.2 Ajustes para configurar el nodo de bus de campo CPX ..3−7 3.1.3 Ajustes para la configuración de la neumática ....
Página 7 ............D−3 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 8: Uso Al Que Se Destina
Hay que observar siem pre las instrucciones de seguridad indicadas en los manua les, y deben utilizarse los módulos CPX sólo para lo que están previstos. Los módulos CPX y los cables deben utilizarse sólo como sigue: sólo para uso industrial...
Página 9: Áreas De Aplicación Y Aprobación Por Las Autoridades
Especificaciones técnicas". La directiva EU correspondiente al producto puede hallarse en la declaración de conformidad. Ciertas configuraciones del terminal de válvulas CPX cumplen los requerimientos de: Recognized Component Marks para Canada y los Estados Unidos Sólo para utilizar en circuitos de Clase 2.
Página 10: Grupo Al Que Se Destina
Grupo al que se destina Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma dos en la tecnología de control y automatización. Servicio Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo. VIII Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 11: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 12: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.
Página 13: Notas Sobre El Uso De Este Manual
CPX. La información especial sobre la puesta a punto, parametriza ción y diagnosis de un terminal CPX con el nodo de bus de campo que esté utilizando, puede hallarla en el correspon diente manual del nodo de bus de campo.
Página 14: Descripción
Módulos I/O CPX" Notas sobre el conexionado e instrucciones tipo P.BE−CPX−EA−... sobre el montaje, instalación y puesta a punto de módulos de entrada y salida del tipo CPX−..., módulos neumáticos MPA así como interfaces neumáticos MPA, CPA−... y Midi/Maxi. Módulos I/O analógicos Notas sobre las conexiones así...
Página 15: Significado
Entradas internas que suministran mensajes de diagnóstico comunes codificados. Bus CPX Bus de datos con el que se comunican los módulos CPX entre sí y a tra vés del cual se alimentan con las tensión de funcionamiento requerida. Compact Performance...
Página 16 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 17: Resumen De Componentes
Resumen de componentes Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 18 ....1−18 1.1.3 El concepto de alimentación del terminal CPX ....1−20 Puesta a punto, diagnosis y funciones operativas .
Página 19 La infor mación sobre los posibles métodos de conexión de los módu los de I/O, así como la información sobre el interface neumá tico, puede hallarse en el manual de los módulos CPX de I/O. 1−3 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 20: Estructura De Un Terminal Cpx
Módulos eléctricos (lado eléctrico) Módulos neumáticos (lado neumático); opcional Fig. 1/1: Estructura de un terminal CPX con neumática CPA (ejemplo) Los terminales CPX con conexión a bus de campo permiten la conexión con sistemas remotos de nivel superior. Los termi nales CPX están construidos de forma modular y consisten,...
Página 21: Breve Descripción
Módulos CPX de I/O para evaluación de las señales de procesamiento; Conexiones a elegir (aquí conexiones M12) Interface neumático CPX para la conexión de módulos neumáticos: para neumática Midi/Maxi Tab. 1/1: Módulos de un terminal CPX parte 1 1−5 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 22 Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Tab. 1/2: Módulos de un terminal CPX parte 2 1−6 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 23 (válvulas), según las especifica ciones del cliente. Por lo tanto, la configuración del terminal CPX descrita en este manual, puede diferir de la que esté Ud. utilizando. La parte eléctrica y neumática del terminal CPX puede adap tarse a varios requerimientos.
Página 24 Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Terminal CPX sin neumática Terminal CPX con neumática CPA Terminal CPX con neumática Midi/Maxi Terminal CPX con neumática MPA Fig. 1/2: Ejemplos de estructura de un terminal CPX 1−8 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 25: Método De Funcionamiento Del Terminal Cpx
Ì Nodo de bus de campo Fig. 1/3: Resumen de funciones del terminal CPX (aquí con neumática CPA) Nodo de bus de campo CPX El punto central de un terminal CPX con conexión a bus de campo es el nodo de bus de campo CPX que controla las siguientes funciones: la conexión del terminal al correspond.
Página 26 El Controlador Front End CPX puede utilizarse junto con un nodo de bus de campo CPX o independientemente de un nodo de bus de campo CPX. Ofrece, p. ej. las siguientes fun ciones: Control independiente del terminal de válvulas CPX (Stand Alone) Comunicación vía Ethernet (p.
Página 27 Módulos I/O CPX La señales del proceso pueden ser evaluadas con los módu los CPX I/O. Los módulos de entradas disponen de entradas para conexión de sensores que permiten, p. ej. interrogar las posiciones de un cilindro. Los módulos de salidas disponen de salidas eléctricas de uso universal para controlar dispositi...
Página 28: Interface Neumático
Son posibles un máximo de 128 I/Os externas por interface CPX−CP. La información detallada sobre el interface CPX−CP puede hallarse en el manual del Interface CPX−CP tipo P.BE−CPX−CP−..Interface neumático Si el terminal CPX debe montarse con válvulas, se necesitará...
Página 29: Neumática Del Terminal De Válvulas
MPA conexión mecánica y eléctrica hacia los módulo neumáticos MPA. Por lo tanto, desde el punto de vista del terminal CPX, el interface neumático MPA no cuenta como un módulo eléc trico. En lugar de ello, cada módulo MPA individual repre senta un módulo eléctrico con salidas digitales para contro...
Página 30: Neumática Del Terminal De Válvulas Del Tipo Midi/Maxi
La neumática de estos terminales está formada por válvulas Midi y Maxi. En un ter minal CPX pueden funcionar al mismo tiempo válvulas de ambos tamaños. De esta forma, también los requerimientos neumáticos pueden adaptarse a la máquina o sistema.
Página 31: Neumática Del Terminal De Válvulas Tipo Cpa
CPA (aquí CPA10) Neumática del terminal de Ì Ì Ì válvulas tipo CPA Ì Ì Ì Placas finales Ì Ì Ì Ì Ì Ì Placas de válvulas (aquí CPA10) Fig. 1/5: Terminal CPX con neumática CPA 1−15 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 32: Neumática Del Terminal De Válvulas Tipo Mpa
La neumática MPA consta de módulos neumáticos MPC enla zados en serie. Desde un punto de vista técnico, los módulos neumáticos MPA en un terminal CPX representan módulos de salida digital para control de válvulas integradas (bobinas de electroválvulas). El interface para la neumática MPA simple mente realiza la conexión mecánica y eléctrica hacia los mó...
Página 33: Terminal Cpx Sin Neumática
Esta disposi ción ofrece entradas y salidas digitales del correspondiente bus de campo. En un terminal CPX se permite un máximo de 10 módulos eléctricos, incluyendo el nodo del bus de campo.
Página 34: Estructura De Los Módulos Eléctricos Cpx
Los módulos CPX I/O pueden combinarse con las diversas placas base. De esta forma, el terminal CPX ofrece un alto grado de flexibilidad en relación con la adaptación a diferen tes aplicaciones y condiciones de uso.
Página 35 Se conecta a la placa base y a la placa distribuidora por me dio de conectores eléctricos. Con los nodos de bus de campo CPX, las conexiones son componentes fijos del módulo. Los módulos CPX I/O tienen varios tipos de conexiones.
Página 36: El Concepto De Alimentación Del Terminal Cpx
1) Debe proveerse exactamente una vez para cada terminal de válvulas CPX. 2) Opcional depende el consumo de corriente de los módulos CPX y de los compon. conectados. Tab. 1/3: Placas base distribuidoras para el terminal de válvulas CPX − 1 1−20...
Página 37 Base distribuidora Descripción Tipo CPX−GE−EV Placa base distribuidora sin alimentación Tab. 1/4: Placas base distribuidoras para el terminal de válvulas CPX − 2 Placa base distribuidora Las tensiones de funcionamiento y de carga del terminal con alimentación al CPX se suministran a través de esta placa base distribui sistema tipo dora.
Página 38 La tensión de carga suministrada está disponible para los siguientes módulos: módulos neumáticos/válvulas siguientes hacia la derecha módulos CP que están conectados al interface CPX−CP montado y a aquellos interfaces CPX−CP montados a continuación a la derecha. Las alimentaciones de las tensiones de carga y de funcio namiento para las salidas eléctricas seguirá...
Página 39 No está permitido suministrar tensión a los módulos neumáticos MPA con módulos electrónicos sin separación eléctrica a través de una placa base distribuidora para alimentación de válvulas del tipo CPX−GE−EV−V. Si su neumática MPA se monta con módulos electróni ·...
Página 40: Módulo Electrónico
Junto con una placa base distribuidora con alimentación a válvulas tipo CPX−GE−EV−V o una clavija de 5 pines (7/8"), es posible desconectar la alimentación de la tensión a las válvu las en todos los polos. En el manual para los módulos electrónicos MPA puede hallarse más información sobre los módulos CPX I/O.
Página 41 Conectado a FE en la placa final Tensión de funcionamiento para la electrónica y los sensores (24 V y 0 V el/sen el/sen Fig. 1/9: Representación básica del concepto de alimentación para placas distribuidoras con clavijas M18. 1−25 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 42 Fig. 1/10: Representación básica del concepto de alimentación para placas distribuidoras con clavijas de 5−pines 7/8". Puede hallar la asignación de pines para conexiones a las placas base distribuidoras en la Tab. 3/4. 1−26 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 43 CPX. Puede hallarse más información sobre la alimentación de tensión para el terminal CPX junto con el interface CPX−CP en el manual del interface CPX−CP, en el capítulo Instalación" sección Concepto de tensión de alimentación formación de zonas de tensión".
Página 44: Puesta A Punto, Diagnosis Y Funciones Operativas
Puesta a punto, diagnosis y funciones operativas El comportamiento del sistema del terminal CPX puede adap tarse generalmente a la correspondiente aplicación. Para ello, el terminal CPX ofrece amplias funciones para la puesta a punto, diagnosis y funcionamiento. Puesta a punto, diagnosis y funciones operativas La reacción del terminal CPX puede ser adaptada a requeri...
Página 45: Funciones De Diagnosis
Interface de diagnosis I/O Con buses de campo que no poseen amplias funciones de diagnosis, la información de diagnosis de los terminales CPX está disponible en el denominado interface de diagnosis de I/O. El interface de diagnosis de I/O permite un acceso inde pendiente del bus a la información de diagnosis, datos y pa...
Página 46 1. Resumen de componentes 1−30 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 47: Montaje
Montaje Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 48 ........2−18 2.3.1 Fijación de terminales CPX sin neumática en un perfil DIN ..2−18 2.3.2...
Página 49 2. Montaje Contenido de este El terminal CPX ya está montado cuando se suministra de capítulo fábrica. Si desea añadir o retirar módulos eléctricos, pri mero debe montar o desmontar otras placas base distribui doras. Este capítulo describe cómo añadir y quitar placas base distribuidoras, así...
Página 50: Instrucciones Generales Sobre El Montaje Y Desmontaje
Por favor, observar Tratar todos los módulos y componentes del terminal CPX con mucho cuidado. Por favor, observar en especial lo siguiente: Las conexiones roscadas deben montarse sin desplazar las y sin tensiones mecánicas.
Página 51: Montaje De Los Módulos Eléctricos
Añadiendo o retirando módulos, es posible adaptar el termi nal CPX a sus requerimientos. El enlace mecánico entre los módulos eléctricos se hace a través de tirantes en las placas base. La longitud de los tirantes viene determinada por el número posible de placas base o módulos eléctricos.
Página 52: Reglas Para El Montaje
En estos ca sos, la asignación de direcciones y por lo tanto la comunica ción entre el master del bus de campo y los terminales CPX puede ser optimizada. El interface neumático debe colocarse en el lado derecho como el último módulo eléctrico.
Página 53 2. Montaje El número máximo de componentes soportados es como sigue: 26 bobinas para válvulas del tipo Midi/Maxi 22 bobinas para válvulas tipo CPA. 2−7 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 54: Sustitución De Un Módulo Completo O De Una Placa Base Distribuidora
Ranura para tirante Tirantes Fig. 2/1: Terminal CPX (vista posterior) Para desmontar un módulo completo o una placa base distri buidora, proceder como sigue: 1. Desmontar el terminal CPX 2.
Página 55 5. Ahora empujar el módulo a reemplazar aproximadamente 1,5 cm a la izquierda. 6. Asegurarse de que el tirante se apoya en la ranura del módulo a reemplazar, desplazando consecuentemente el módulo (ver flecha A en Fig. 2/3). 2−9 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 56 En el caso de terminales CPX sin neumática o con neumá tica CPA, puede colocar el terminal CPX de forma que las conexiones eléctricas para la alimentación al sistema y, si procede, para la alimentación adicional, apunten hacia...
Página 57: Aumentar O Disminuir El Número De Módulos Eléctricos
La longitud de los tirantes viene determinada por el número posible de placas base o módulos eléctricos. Para ampliar el terminal CPX con otro módulo eléctrico, se necesitará una extensión de tirante (véase Tab. 2/1). Para aumentar o reducir el número de módulos en más de un módulo, hay que reemplazar los tirantes por otros de la longi...
Página 58 (no es necesario apretarla). Sólo se permite una extensión por cada tirante. Por cada terminal CPX se permiten un máximo de 10 mó dulos eléctricos, incluyendo el nodo de bus de campo, más un interface neumático.
Página 59 (véase la siguiente Fig.). Destornillador Placa de fijación y placa de bloqueo en el interface neumático o en la placa final derecha Fig. 2/5: Placa de fijación y placa de bloqueo en el interface neumático 2−13 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 60 Según el bus de campo utili zado, esto puede ser ventajoso para la asignación de direcciones del terminal CPX. 1. Apretar el tirante en el interface neumático o la placa final derecha, colocando la placa de fijación en la placa de bloqueo y empujándolas conjuntamente en la ranura pre...
Página 61 En el caso de terminales CPX sin neumática o con neumá tica CPA, puede colocar el terminal CPX de forma que las conexiones eléctricas para la alimentación al sistema y, si procede, para la alimentación adicional, apunten hacia...
Página 62: Montaje De La Placa Final Derecha Con Válvulas Midi/Maxi
Por favor, observar: Las instrucciones para la puesta a tierra completa del termi nal de válvulas puede hallarse en el capítulo Instalación". La figura siguiente muestra cómo montar la placa final derecha con las válvulas Midi/Maxi. 2−16 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 63 2. Montaje Junta Tornillos de fijación, máx. 1 Nm Cable de tierra pre−montado Contacto para el cable de puesta a tierra Fig. 2/8: Montaje de las placas finales con neumática Midi/Maxi 2−17 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 64: Montaje Del Terminal Cpx
(véanse las espe cificaciones técnicas). 2.3.1 Fijación de terminales CPX sin neumática en un perfil DIN Para montar el terminal CPX sin neumática en un perfil DIN, necesitará el kit de montaje tipo CPA−BG−NRH. Este kit con siste en 2 tornillos M4x10 y dos elementos de fijación.
Página 65 2. Montaje 2.3.2 Fijación de terminales CPX con neumática CPA o MPA en un perfil DIN Para montar el terminal CPX en un perfil DIN necesitará el kit de montaje tipo CPX−CPA−BG−NRH. Este kit consiste en 3 torni llos M4x10 y 3 elementos de fijación.
Página 66 Tab. 2/3: Agujeros para la unidad de fijación sobre perfil DIN Proceda como sigue: 1. Asegurarse de que la superficie de montaje puede soportar el peso del terminal CPX. 2. Fije el perfil DIN (raíl de soporte según EN 60715 35x7,5; ancho 35 mm, alto 7,5 mm).
Página 67 Ô Ô Ô Ô Ô Ó Ó Fig. 2/9: Fijación de un terminal CPX (aquí con neumática CPA) en un perfil DIN 6. Asentar el terminal CPX en un perfil DIN (véase Fig. 2/9, flecha B). Asegurarse de que el elemento de fijación queda paralelo con el perfil DIN.
Página 68 2. Montaje 7. Fijar el terminal CPX para que no bascule o se deslice, apretando los tornillos de bloqueo a 1,3 Nm. Perfil DIN Elemento de bloqueo de la unidad de fijación sobre perfil DIN Fig. 2/10: Vista posterior: Fijación del terminal CPX en un perfil DIN 2−22...
Página 69: Fijación De Terminales Cpx Con Neumática Midi/Maxi En Un Perfil Din
2. Montaje 2.3.3 Fijación de terminales CPX con neumática Midi/Maxi en un perfil DIN Para el montaje del terminal en un perfil DIN se necesita una unidad de sujeción tipo CPX−03−4,0 (Midi) o del tipo CPX−03−7,0 (Maxi). Precaución No se permite el montaje sobre perfil DIN sin la corres pondiente unidad de fijación.
Página 70 Apretar los tornillos de cabeza plana (véase Fig. 2/12, · pos. 3). Asegurarse de que se hayan quitado los anillos distancia · dores. Después del montaje Asegurar las palancas con ayuda de los tornillos de · bloqueo (véase Fig. 2/12, pos. 6). 2−24 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 71 Fig. 2/12: Montaje de la unidad de fijación sobre perfil DIN Montar el perfil DIN como sigue: 1. Asegurarse de que la superficie de montaje puede soportar el peso del terminal CPX. 2. Montar un perfil DIN (perfil de soporte según EN 60715 35x15, ancho 35 mm, alto 15 mm).
Página 72 (véase Fig. 2/13, elemento 4). Perfil DIN Unidad de fijación sobre perfil DIN bloqueada Unidad de fijación sobre perfil DIN sin bloquear Tornillo de bloqueo Fig. 2/13: Vista superior: Fijación del terminal en un perfil DIN 2−26 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 73: Montaje Mural
Para terminales CPX con neumática Midi/Maxi: Para compensar la diferencia en altura entre el lado neumá tico y el eléctrico del terminal CPX, se han montado de fábrica anillos distanciadores para el interface neumático y la placa final derecha.
Página 74 (véase el manual de neumática MPA). 5. Sujetar el terminal CPX con dos tornillos en cada una de las placas final derecha e izquierda y con dos tornillos en el interface neumático. El terminal de válvulas puede montarse en cualquier posición.
Página 75: Variantes
Placas finales: 2 tornillos cada uno de tamaño M4 o M6 1 Agujero para M4 2 Agujero para M6 Terminal CPX con neumática Midi/Maxi Fijarlo con: dos tornillos M6 en ambas placas finales derecha e izquierda. dos tornillos M6 en el interface neumático.
Página 76 1 Agujero para tornillo M4 2 Agujero para M6 3 Agujero para tornillo M6 en la escuadra mural (véase el manual la parte neumática de MPA) Terminal CPX largo con fijación adicional tipo CPX−BG−RW−10X (opcional) Placas finales: dos tornillos M6 cada Ò Ò Ò...
Página 77: Instalación
Instalación Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 78 ........3−4 3.1.2 Ajustes para configurar el nodo de bus de campo CPX ..3−7 3.1.3...
Página 79 3. Instalación Contenido de este Este capítulo contiene instrucciones generales sobre la ins capítulo talación de los terminales CPX. Aquí pertenece en particular la siguiente información: Accesorios (cables de conexión, conectores, fuentes de alimentación) Cálculo del consumo de corriente Conexión de las alimentaciones de la tensión de carga y de funcionamiento Más información...
Página 80: Instrucciones Generales Sobre La Instalación
Evitar largas distancias entre la fuente de alimentación y el terminal CPX. Los cables de carga largos re ducen la tensión suministrada por la fuente de alimentación. Si es necesario, calcular la sección adecuada del cable y la longitud máxima permitida, según las reglas generales indi...
Página 81: Preparación Del Cable De Conexión
Asignación de pines en el interface del bus de campo, véase manual para el Nodo de bus de campo CPX". Asignación de pines para las conexiones de sensores y actuadores de módulos de entradas y salidas, véase el manual Módulos de I/O CPX".
Página 82 Zócalo de alimentación: · Insertar el zócalo de alimentación en la conexión de tensión de funcionamiento del terminal CPX. Desen roscar el cuerpo del zócalo. Retirar la pieza de conexión del zócalo que se halla insertado en la conexión de la tensión de funciona miento.
Página 83: Ajustes Para Configurar El Nodo De Bus De Campo Cpx
DIL se hallan detrás de una tapa fácilmente accesible en el nodo. La información sobre el procedimiento y posibilidades de ajuste del nodo de su bus de campo CPX pueden hallarse en el manual del nodo de bus de campo. 3−7...
Página 84: Ajustes Para La Configuración De La Neumática
Neumática del tipo 12 (CPA) y tipo 03 (Midi/Maxi) Desde un punto de vista técnico, los interfaces neumáticos para el tipo 03 y tipo 12 representan módulos eléctricos con entradas digitales. En el manual para los módulos CPX de I/O puede hallarse información detallada sobre los interfaces neumáticos.
Página 85: Selección De La Fuente De Alimentación
(protección contra contacto directo e indirecto), según IEC/DIN EN 60204 (equipamiento eléctricos de máquinas requerimientos generales). El consumo de corriente de un terminal CPX depende el número y tipo de módulos y componentes conectados. Recomendación: Utilice fuentes de alimentación reguladas.
Página 86 Consumo de corriente de la tensión de alim. para la electrónica y detectores Consumo de corriente en el nodo de bus de campo aprox. 200 mA Consumo máx. de corriente de los módulos CPX suministrada a través de la alimentación del sistema (electrónica interna) + _____ A Consumo de corriente de los sensores suministrada a través de...
Página 87 Observe que con la alimentación al sistema a través del pin 0V", fluye la suma de ambas corrientes de funciona miento y de carga. Alimentación adicional para salidas del tipo CPX−GE−EV−Z o CPX−GE−EV−Z−7/8−... (opcional) Consumo de corriente de la alimentación de la tensión de carga para salidas Consumo de corriente para todas las salidas eléctricas...
Página 88 3. Instalación Alimentación adicional para válvulas del tipo CPX−GE−EV−V o CPX−GE−EV−V−7/8−4POL (opcional) Consumo de corriente de la alimentación de la tensión de carga para válvulas Consumo de corriente de todas las bobinas activadas ______ A simultáneamente Consumo de corriente de los módulos de tecnología...
Página 89: Conexión De La Tensión De Funcionamiento
Márgenes de tolerancia: Neumática Midi/Maxi: ± 10 % Neumática CPA o interface CPX−CP: + 10/−15 % Neumática MPA: ± 25 % Compruebe los 24 V de tensión de carga de las salidas con el sistema en marcha.
Página 90: Descripción
CPA o interface CPX−CP: +10/−15 % con neumática MPA 1): ± 25 % La alimentación adicional tipo CPX−GE−EV−V no se permite con módulos neumáticos MPA con módulos electrónicos MPA tipo VMPA...−FB−EMS−... (véase el manual de los módulos de I/O CPX). 3−14 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 91 5: 24 V 7/8"−5POL (Tensión de funcionamiento para electrónica/detectores) EL/SEN Tensión de carga para salidas Tensión de carga para válvulas Tab. 3/4: Asignación de pines de la alimentación al sistema, alimentación adicional y alimentación a las válvulas 3−15 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 92 3. Instalación Ecualización de potencial El terminal CPX tiene dos conexiones a tierra para ecualiza ción de potencial: Pin 4 (Clavija M18) o pin 3 (Clavija 7/8") de la conexión de alimentación de potencia de la alimentación al sistema (entrada) Pin 4 (Clavija M18) o pin 3 (Clavija 7/8") de la conexión de...
Página 93 4 está diseñada para 16 A Conexión de la alimentación al sistema tipo CPX−GE−EV−S Fig. 3/2: Ejemplo conexión de una alimentación común de 24 V y la ecualización del potencial (Clavija M18) 3−17 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 94 1 2 3 4 24 V Ecualización de potencial Placa base distribuidora con alimentación al sistema tipo CPX−GE−EV−S Base distribuidora con alimentación adicional para salidas tipo CPX−GE−EV−Z Base distribuidora con alimentación adicional para salidas tipo CPX−GE−EV−V Fig. 3/3: Ejemplo alimentaciones de carga adicionales con una alimentación común de 24 V (todas las alimentaciones con clavijas M18) 3−18...
Página 95 Base distribuidora con alimentación adicional para salidas tipo CPX−GE−EV−Z−7/8−5POL Módulos electrónicos con aislamiento eléctrico tipo VMPA...−FB−EMG−... Fig. 3/4: Ejemplo − Aislamiento eléctrico de la alimentación por un base distribuidor con clavijas de 5−pines 7/8" (esquema del circuito básico) 3−19 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 96: Conexión Del Bus De Campo
3. Instalación 3.1.6 Conexión del bus de campo Por favor, observar Una descripción de la conexión del bus de campo con el nodo, puede hallarse en el correspondiente manual del nodo del bus de campo CPX. 3−20 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 97: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 98 ........4−4 Preparación del terminal CPX para la puesta a punto ....
Página 99 4. Puesta a punto Contenido de este Este capítulo contiene instrucciones generales sobre la capítulo puesta a punto de los terminales CPX. Aquí pertenece en particular la siguiente información: la parametrización la asignación de direcciones la reacción en el arranque Más información...
Página 100: Procedimiento De Puesta A Punto
Verificación de la asignación de I/O Paso 3 Puesta a punto del terminal CPX en el bus de campo y verificación de la asignación de direcciones, si es necesario sin actuadores conectados, por medio de los LEDs (véase el manual del nodo de bus de campo CPX) Fig.
Página 101: Preparación Del Terminal Cpx Para La Puesta A Punto
Preparación del terminal CPX para la puesta a punto Los terminales CPX pueden conectarse a diversos buses. La conexión se realiza a través del nodo CPX que es adaptado según el correspondiente bus de campo. La reacción del terminal CPX puede adaptarse a varios reque rimientos.
Página 102 (véase el manual de la parte neumática). 2. Comprobar toda la circuitería eléctrica del terminal CPX. 3. Verificar los ajustes del interruptor DIL de su terminal CPX (véase el manual para el nodo de bus de campo CPX). 4−6...
Página 103: Parametrización
Con la ayuda de la parametrización, puede adaptarse la reacción del terminal CPX o la de los módulos de I/O a cada aplicación en particular. Las posibilidades disponibles dependen del protocolo de bus de campo utilizado.
Página 104: Parámetros Del Sistema
Parámetros del sistema Breve descripción Supervisión de diagnosis con: La supervisión del cortocircuito y la sobrecarga en todo el terminal CPX puede activarse o desactivarse con este parámetro. Cortocircuito/sobrecarga Subtensión en las salidas Subtensión en la alimenta ción a las válvulas Estado de la señal cuando hay...
Página 105: Parámetros Específicos Del Canal
(salidas y válvulas) cuando se accede a una función Idle. Esta función sólo es relevante con ciertos protocolos de bus de Idle state campo (véase el manual del nodo de bus de campo CPX). Force mode Las señales actuales son reemplazadas en la imagen del proceso con los ajustes de forzado proceso con los ajustes de forzado.
Página 106: Posibilidades De Parametrización
4. Puesta a punto 4.2.2 Posibilidades de parametrización Según el protocolo de bus de campo utilizado, la parametri zación del terminal CPX puede llevarse a cabo como sigue: Ö Ö Ö Ö Ö Ò Ò Ò Ò Ò Ò Ò...
Página 107: Comportamiento Al Arranque Del Terminal Cpx
CPX". Precaución En el caso de terminales CPX en los que el LED M luce per manentemente, la parametrización no será realizada auto máticamente por el sistema de orden superior si el termi nal CPX ha sido reemplazado tras una intervención.
Página 108 4. Puesta a punto 4−12 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 109: Diagnosis Y Tratamiento Di Errores
Diagnosis y tratamiento di errores Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 110 5−14 5.1.3 LEDs específicos del CPX ....... . . 5−15 Diagnosis a través de los bits de estado o del...
Página 111 Contenido de este Este capítulo ofrece un resumen de las posibilidades de capítulo diagnosis con el terminal CPX. Estas incluyen diagnosis con: el LED en los módulos neumáticos y eléctricos el terminal de mano los 8 bits de estado (mensajes de diagnóstico común) el interface de diagnosis I/O (lectura de información...
Página 112: Instrucciones Generales Sobre La Diagnosis
5. Diagnosis y tratamiento di errores Instrucciones generales sobre la diagnosis El terminal CPX ofrece amplias posibilidades de diagnosis y tratamiento de errores. Se dispone de las siguientes posibili dades (véase también Tab. 5/1): Diagnosis a pie de máquina con LED Diagnosis con el bus de campo Diagnosis a pie de máquina con...
Página 113: Posibilidades De Diagnosis
Por ejem plo, servicios de comunicación en: el DPVI (PROFIBUS) el canal PCP (Interbus) acceso SDO (CANopen) Tab. 5/1: Posibilidades de diagnosis del terminal CPX 5−5 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 114: Números De Error Posibles
Los posibles fallos del terminal CPX están divididos en tres clases de errores con diferentes prioridades, dependiendo de la gravedad del error. Si se produce un fallo, el LED de error del sistema (LED SF) parpadeará...
Página 115 Cortocircuito en la válvula Compruebe la válvula y el interface neumático Reservado [Wire fracture Rotura del hilo en la válvula Compruebe la válvula (open load)] (carga abierta) Reservado [Module/channel El módulo/canal ha fallado Compruebe el módulo failure] 5−7 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 116 (para el procedimiento, véase el parámetro arranque del sistema (System start), fun ción nº 4402) Con interface CPX−CP: Con nodo de bus de campo CPX: La asignación de ramal Modifique el parámetro de · guardada del interface arranque del sistema a Para CPX−CP no es la misma que la...
Página 117 Ha fallado más de un módulo Apague y vuelva a encender la · durante el funcionamiento alimentación Si sigue los módulos ya no son produciéndose el fallo, verifíque reconocidos. y si es necesario reemplace, los cables y módulos CP 5−9 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 118 Módulo incorrecto reconocido mal: La asignación del ramal durante el funcionamiento (tipo debe guardarse o bien (véase el diferente, ver manual para in manual del interface CPX−CP) terface CPX−CP) Verifique la asignación de rama · les, reemplace el módulo CP si...
Página 119 El número de módulos en el Corregir el estado del equipa incorrect] estado actual del equipamiento miento o guardarlo de nuevo CPX no es igual al estado del equipamiento guardado 65 ... Reservado [CC−L: Station equip. El estado del equipamiento CPX...
Página 120 Reemplazar el módulo si hay error] nuevo mensaje tras Power OFF/ON [CBUS telegram Fallo en la comunicación CBUS Reemplazar el módulo si hay fault] nuevo mensaje tras Power OFF/ON 143... Reservado Tab. 5/4: Posibles fallos (error de clase 3) 5−12 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 121 Comprobar el ajuste del address] interruptor DIL. [Protokoll Asic not Inicialización del protocolo Asics Reemplazar el módulo si hay ready] defectuosa nuevo mensaje tras Power OFF/ON 203... Reservado [Unknown fault] Tab. 5/5: Posibles fallos (error de clase 1) 5−13 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 122: Diagnosis A Pie De Máquina Con Leds
(estandarizado). LEDs del nodo de bus de campo Los nodos del bus de campo tienen LEDs específicos y LEDs específicos del CPX. Los LEDs específicos del CPX se hallan en cada nodo de bus de campo CPX: LEDs específicos del bus de campo (véase...
Página 123: Leds Específicos Del Cpx
5. Diagnosis y tratamiento di errores 5.1.3 LEDs específicos del CPX PS (power system) alimentación a sensores/lógica LED (verde) Secuencia Estado Significado/tratamiento del error Sin fallo. Tensión de funcio namiento/alimentación a sensores aplicada El LED luce Tensión de funcionamien Eliminar la baja tensión to/alimentación a sensores...
Página 124: Sf (System Failure) Fallo Del Sistema
El LED de error del sistema parpadea según la clase de error. Error clase 1 (fallo simple): intervalos de 1 parpadeo Error de clase 2 (fallo): intervalos de 2 parpadeos Error clase 3 (fallo grave): intervalos de 3 parpadeos 5−16 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 125: M (Modify) Parametrización Modificada O Modo Force Activo
Con CPX−FEC en los modos de funcionamiento Stand Alone y Remote Controller (función de control activa), sin significado. La indicación de la función Force (parpadeo del LED) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (el LED luce).
Página 126: Leds En Los Módulos Eléctricos
LED de estado Secuencia Estado (verde o amarillo) Canal en lógica 1 (señal presente) El LED luce Canal en lógica 0 (sin señal) LED apagado Luce en verde para las entradas y en amarillo para las salidas. 5−18 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 127: Led De Error Común Del Módulo
Error común del módulo p. ej. (véase el manual del Eliminar el cortocircuito/subtensión módulo) El LED luce LED de error del canal Las explicaciones sobre esto pueden hallarse en el manual del correspondiente módulo CPX. 5−19 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 128: Diagnosis A Través De Los Bits De Estado O Del Interface De Diagnosis I/O
5. Diagnosis y tratamiento di errores Diagnosis a través de los bits de estado o del interface de diagnosis El terminal CPX ofrece los dos siguientes modos de diagnosis, independientemente del nodo de bus de campo utilizado: Mode Descripción Bits de estado...
Página 129: Estructura De Los Bits De Estado
5.2.1 Estructura de los bits de estado Independientemente del nodo de bus de campo utilizado, el terminal CPX ofrece 8 bits de estado para indicación de men sajes de diagnosis comunes (mensajes globales de error) Los bits de estado están configurados como entradas. Las...
Página 130: Ejemplo De Información Típica De Estado
Tab. 5/10: Ejemplo 3 subtensión en la alimentación a sensores Si se producen al mismo tiempo diferentes fallos en diferen tes tipos de módulos, los fallos no pueden distinguirse. Utili zar el interface de diagnosis de I/O para distinguir claramente los fallos. 5−22 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 131: El Interface De Diagnosis I/O
5.2.2 El interface de diagnosis I/O Organización de los datos y parámetros internos Los datos y parámetros internos de los módulos CPX y del terminal CPX están almacenados en un margen de memoria común. Con el interface de diagnosis I/O, puede accederse a la lectura con la ayuda del número de función a bytes indivi...
Página 132 Fig. 5/4: Bits de salida del interface de diagnosis I/O Bits de entrada Los datos de respuesta son emitidos por el terminal CPX a través de los bits de entrada I 0 ... I 7 cuando el bit de acuse I 15 presenta señal 1.
Página 133 = 1? Sí Aceptar datos Desactivar el bit de control O 15 Bis de acuse = 0? Sí Fin del proceso de lectura Fig. 5/6: Diagrama de flujo de lectura de los datos de diagnosis 5−25 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 134: Ejemplo 1: Comprobar Si Hay Datos De Diagnosis
5 (5 dec. = 101 bin), se dispon dría de los siguientes datos de entrada: Datos de diagnosis Reservado Bit de acuse Número de bit de las entradas Estado de la señal de las entradas Fig. 5/8: Datos de respuesta (ejemplo) 5−26 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 135: Ejemplo 2: Lectura De Los Números De Fallo Actuales Del Módulo
Datos de diagnosis Reservado Bit de acuse Número de bit de las entradas Estado de la señal de las entradas Fig. 5/10: Datos de respuesta con el número de fallo 4 (4 dec = 100 Bin) 5−27 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 136 5. Diagnosis y tratamiento di errores Puede hallarse información detallada sobre los datos de diagnosis del módulo en la sección B.2.7. 5−28 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 137: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 138 ........A−6 A−2 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 139: Especificaciones Técnicas
Para los terminales de válvulas MPA, la resistencia a las vibraciones y al choque depende del número de placas base instalada (véase la descripción de la parte neumática). Explicaciones sobre las clases de severidad, véase la tabla siguiente. A−3 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 140 5 choques por sentido Tensión de funcionamiento para el interface del bus Valor nominal Véase el manual para el nodo de bus de campo CPX Tolerancia Precaución La corriente máxima permitida por pin en la alimentación es: de 16 A. Observar que con la alimentación del sistema a través del pin 3 (0 V), la suma de las corrientes de los...
Página 141 El módulo con la tolerancia más baja es siempre decisivo para las tolerancias de tensión permitidas (véase el manual para el módulo correspondiente o para la neumática). Las especificaciones técnicas específicas sobre la neumática utilizada, los módulos CPX, las placas base y el nodo de bus de campo, pueden hallarse en los correspondientes manuales.
Página 142: Longitud Y Sección Del Cable
Estimar la sección más adecuada y la longitud máxima del · cable de alimentación, según la fórmula siguiente: Por favor, observar La siguiente fórmula asume que la sección transversal de los cables de la tensión de funcionamiento es la misma. A−6 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 143: Estimación Por Fórmula
· la temperatura de funcionamiento de los dispositivos. · 3. Introduzca los valores en la fórmula pertinente. El circuito equivalente, así como el ejemplo explican la correlación. A−7 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 144 OUT/VAL Tab. A/11: *) Asignación de pines, véase Tab. 3/4 Resistencia de línea (saliente) R Resistencia de la línea (retorno) R L = distancia (longitud del cable) Fig. A/1: Esquema del circuito equivalente para alimentación A−8 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 145 = 5 A = 24 V Bmín Neumática CPA: = 20,4 V OUT/VALmín κ = 56 Resultado: L ≤ 27,49 m para A = 1,5 mm L ≤ 45,81 m para A = 2,5 mm A−9 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 146 A. Apéndice técnico A−10 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 147: Parámetros Y Datos De Los Terminales Cpx
Parámetros y datos de los terminales CPX Apéndice B B−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 148 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Contenido Acceso a los parámetros y datos internos ......
Página 149 Contenido de este Este apéndice describe la composición de todos los paráme apéndice tros y datos del terminal CPX. Por medio del número de fun ción especificado, se puede: tener acceso de lectura a los parámetros y datos a través del interface de diagnosis I/O establecer una referencia a parámetros y datos en otros...
Página 150: Acceso A Los Parámetros Y Datos Internos
B. Parámetros y datos de los terminales CPX Acceso a los parámetros y datos internos El terminal CPX permite el acceso a los datos y parámetros guardados internamente. Las formas en que puede acceder a estos datos y parámetros depende del protocolo del bus de campo utilizado.
Página 151: Descripción De Los Parámetros Y Datos
B. Parámetros y datos de los terminales CPX Descripción de los parámetros y datos Debe distinguirse entre los siguientes tipos de parámetros y datos: Parámetros Descripción Parámetros del Determina funciones del sistema globales para sistema todo el terminal CPX, p.ej.: Supervisión de diagnosis...
Página 152: Resumen De Los Números De Función
B. Parámetros y datos de los terminales CPX B.2.1 Resumen de los números de función Función nº Datos CPX y parámetros CPX Véase Modo operativo CPX (datos del sistema) Tab. B/47 Equipamiento CPX montado (datos del sistema) Tab. B/48 Handheld (Terminal de mano) (datos del sistema) Tab.
Página 153 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Función nº Datos CPX y parámetros CPX Véase 3480 Filtro 1 Run/Stop (parámetros de la memoria de diagnosis) Tab. B/24 3482 Número de entradas en la memoria de diagnosis (datos de la Tab.
Página 154 − Force canal x Tab. B/21 Para el número de la función, véase el manual de los módulos CPX. El acceso es específico del protocolo (véase el manual del nodo de bus de campo). Función nº Datos del sistema específicos del bus de campo Véase...
Página 155: Parámetros Del Sistema
B. Parámetros y datos de los terminales CPX B.2.2 Parámetros del sistema Los parámetros del sistema se refieren a las funciones globa les del terminal CPX. Hay disponibles los siguientes paráme tros del sistema: Función nº Parámetros del sistema 4400...
Página 156: Parámetros Del Sistema: Supervisión
Descripción La supervisión del cortocircuito/sobrecarga y subtensión para todo el terminal CPX puede ser activada o desactivada (suprimida). La supervisión activa produce lo siguiente: Un fallo registrado por el módulo será: enviado al master del bus de campo de nivel superior introducido, si procede, en la memoria de diagnosis (según los ajustes de los...
Página 157 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Parámetros del sistema: Fail safe (reacción a fallos de comunicación) Función nº 4402 Descripción Determina el estado de la señal que deben asumir las válvulas/salidas en el caso de fallos de comunicación en el bus de campo, es decir, en el caso de: fallo en la comunicación (interrupción del bus, fallo del PLC/IPC)
Página 158 Función nº 4402 Descripción Determina para todo el terminal CPX si la función Force (forzar) está bloqueada o habilitada. Cambiando estos parámetros, en los siguientes casos los ajustes Force orienta dos al canal (parámetros del módulo Force mode y Force state) se desactivan automáticamente por razones de seguridad para evitar estados de señal no...
Página 159 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Parámetros del sistema: System Idle mode Función nº 4402 Descripción Define el estado de señal que asumirán las salidas/válvulas cuando el terminal CPX cambia al estado Idle. En el siguiente caso, los ajustes Idle orientados al canal (parámetros del módulo Idle mode y Idle state) se desactivan automáticamente por razones de seguridad...
Página 160 Este parámetro no existe con el CPX−FEC en los modos de funcionamiento Stand Alone y Remote Controller (función de control activa). Tab. B/8: System start B−14...
Página 161: Parámetros Del Módulo
− Force canal x Para el número de la función, véase el manual de los módulos CPX. El acceso es específico del protocolo (véase el manual del nodo de bus de campo). Tab. B/10: Resumen ejemplo de algunos parámetros específicos del módulo B−15...
Página 162 [Active] 0 = inactivo [Inactive] Nota La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase el parámetro del sistema Monitoring"). Tab. B/11: Supervisión del módulo CPX Para parametrizar la Supervisión de módulos CP" en el interface CPX−CP véase el manual del Interface CPX−CP tipo P.BE−CPX−CP−...
Página 163: Parámetros Del Módulo: Reacción Tras Un Cortocircuito/Sobrecarga
B. Parámetros y datos de los terminales CPX Parámetros del módulo: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga Módulos Depende de la función para módulos con entradas y salidas analógicas y digitales (véase descripción en el módulo respectivo) Función nº 4828 + m * 64 + 1 m = módulo número (0 ...
Página 164 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Parámetros del módulo: Tiempo de eliminación de rebotes de la entrada Módulos Para módulos con entradas digitales (véase el manual para el módulo) Función nº 4828 + m * 64 + 1 m = módulo número (0 ...
Página 165 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Parámetros del módulo: Tiempo de ampliación de la señal Módulos Para módulos con entradas digitales (véase el manual para el módulo) Función nº 4828 + m * 64 + 1 m = módulo número (0 ... 47) Descripción...
Página 166: Ejemplo De Algunos Parámetros De Módulo Específicos Del Canal
B. Parámetros y datos de los terminales CPX Parámetros del módulo: Formato de los datos para valores analógicos de salidas Módulos Para módulos con salidas analógicas (véase el manual para el módulo) Función nº 4828 + m * 64 + 3 m = módulo número (0 ...
Página 167 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Parámetros del módulo: Supervisión rotura de hilo, canal x (sólo para neumát. CPA) Módulos Para el interface neumático CPA (véase la descripción para el interface neumático) Función nº Canal 0 ... 7: 4828 + m * 64 + 6 m = número de módulo (0 ...
Página 168 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Parámetros del módulo: Idle mode canal x Módulos Para módulos con salidas digitales y analógicas (véase el manual para el módulo) Función nº Se accede a estos parámetros del módulo a través de funciones específicas del protocolo (véase el manual del nodo de bus de campo).
Página 169: Parámetros De La Memoria De Diagnosis
B. Parámetros y datos de los terminales CPX B.2.4 Parámetros de la memoria de diagnosis El método de trabajo de la memoria de diagnosis puede adaptarse a los requerimientos individuales por medio de los parámetros de diagnosis. Los parámetros de la memoria de diagnosis retienen su úl timo ajuste tras una conexión/desconexión de la tensión de...
Página 170 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Parámetros de la memoria de diagnosis: Entradas remanentes al aplicar tensión (Power On) Función nº 3480 Descripción Determina si el contenido de la memoria de diagnosis debe ser retenida tras la nueva puesta en marcha o si debe ser borrada.
Página 171 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Parámetros de la memoria de diagnosis: Filtro Run/Stop 2 Función nº 3484 Descripción Filtro de la memoria de diagnosis con el que puede determinarse cuando el registro de fallos debe ponerse en marcha o detenerse.
Página 172 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Parámetros de la memoria de diagnosis: Filtro de fin de fallo Función nº 3484 Descripción Filtro de la memoria de diagnosis con la que puede determinarse si deben registrarse o no los fallos en funcionamiento.
Página 173 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Parámetros de la memoria de diagnosis: Filtro del módulo/canal Función nº 3484 Descripción Con este filtro de la memoria de diagnosis, el registro de errores de los otros módulos o canales puede suprimirse para que puedan analizarse errores de un determinado módulo o canal.
Página 174 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Parámetros de la memoria de diagnosis: Canal número (CN) Función nº 3486 Descripción Número del canal para el filtro de la memoria de diagnosis 0 ... 7 (1 byte) Valores Canal número (CN) [Channel number CN] 0 ...
Página 175: Datos De La Memoria De Diagnosis
B. Parámetros y datos de los terminales CPX B.2.5 Datos de la memoria de diagnosis Hay disponibles los siguientes datos de la memoria de diagnosis: Función nº Datos de la memoria de diagnosis 3482 Número de entradas en la memoria de diagnosis...
Página 176: Estructura De La Memoria De Diagnosis
B. Parámetros y datos de los terminales CPX Datos de la memoria de diagnosis: Desbordamiento Función nº 3483 Descripción Especifica si la memoria de diagnosis se ha desbordado. Valores Desbordamiento Bit 0 Descripción No hay desbordamiento [no overflow] Desbordamiento [overflow]...
Página 177 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Datos de la memoria de diagnosis (10 bytes por entr., máx. 40 entradas) Función nº Byte nº Descripción Valor 3488 + n Título Días [day] Número de días 0 ... 255 n = 10 * d + 0 Horas [h] Número de horas...
Página 178: Datos De Diagnosis Del Sistema
Bit 7: otros fallos [Other error] Valores 1 = hay fallo 0 = no hay fallo Los módulos de función se conocen también como módulos de tecnología (p. ej. interface CPX−CP). Tab. B/38: Bits de estado B−32 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 179 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Datos de diagnosis del sistema: Número del módulo y estado de diagnosis Función nº 1937 Descripción La función nº 1937 especifica si hay datos de diagnosis y contiene, si procede, el número del primer módulo en el cual se ha producido el fallo. Con la ayuda del número de módulo del módulo defectuoso, pueden evaluarse los números de...
Página 180: Datos De Diagnosis Del Módulo
= módulo número (0 ... 47) Tab. B/41: Resumen datos de diagnosis del módulo Los datos del módulo de diagnosis para módulos CP en el interface CPX−CP se hallan en el manual del Interface CPX−CP tipo P.BE−CPX−CP−..B−34...
Página 181 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Datos de diagnosis del módulo: Número del primer canal defectuoso Función nº 2008 + m * 4 + 0 m = módulo número (0 ... 47) Descripción Especifica el número del canal defectuoso (bits 0 ... 5) Bit 7 5 ...
Página 182 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Datos de diagnosis del módulo: Información 3 (reservada) Función nº 2008 + m * 4 + 3 m = módulo número (0 ... 47) Descripción Reservado Tab. B/45: Información 3 (reservada) B−36...
Página 183: Datos Del Sistema
B. Parámetros y datos de los terminales CPX B.2.8 Datos del sistema Los datos del sistema proporcionan información sobre los ajustes globales y estados del sistema. Se perderán tras apa gar el sistema (Power Off ) (no son remanentes). Hay disponi bles los siguientes datos del sistema: Función nº...
Página 184 Datos del sistema: Modo de funcionamiento CPX Función nº Descripción Especifica el modo de funcionamiento del CPX, que se halla activo en este momento. El el modo de funcionamiento Remote I/O", todas las funciones son controladas a través del protocolo implementado en el nodo de bus de campo.
Página 185 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Datos del sistema: Terminal de mano Función nº Descripción Especifica si el Handheld está o no conectado Bit 5 Valores Terminal de mano [Handheld] Bit 5 Descripción Handheld no conectado Handheld connectado...
Página 186 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Datos del sistema: System start Función nº Descripción Especifica cómo debe realizarse el arranque del sistema del terminal CPX. Bit 7 Valores System start [System start] Bit 7 Descripción Arranque del sistema con parametrización predetermi [Default parameters] nada (ajuste de fábrica) y estado actual del equipa...
Página 187 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Datos del sistema: Idle mode Función nº Descripción Especifica si el Idle mode está activo o inactivo. Bits 2, 3 Valores Idle mode [Fail safe] Bit 3 2 Descripción Desactivar todas las salidas.
Página 188 Datos del sistema: Número de bytes de entrada (tamaño Rx) Función nº Descripción Especifica el número de bytes de entrada del terminal CPX. Nota Sólo es relevante con ciertos protocolos (véase el manual del nodo de bus de campo CPX).
Página 189: Datos Del Módulo
B. Parámetros y datos de los terminales CPX B.2.9 Datos del módulo Los siguientes datos del módulo están disponibles para identificar los módulos: Función nº Datos del módulo 16 +16m + 0 Código del módulo 16 +16m + 13 Código de la revisión 784 + m * 4 + 0 Número de serie...
Página 190: Indicación Del Terminal De Mano
B. Parámetros y datos de los terminales CPX Código del Tipo de módulo Indicación del terminal de módulo mano Módulo de entradas CPX−4DE 4DI input module) Módulo de entradas CPX−8DE [8DI input module] Módulo de salidas CPX−4DA [4DO output module] Módulo multi I/O CPX−8DE−8DA...
Página 191 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Datos del módulo: Código de la revisión Función nº 16 + 16m + 13 m = módulo número (0 ... 47) Descripción Especifica el estado de salida del módulo. 0 ... 7 Valores Código de la revisión...
Página 192 B. Parámetros y datos de los terminales CPX Datos del módulo: Número de serie Función nº 784 + m * 4 + 0 (byte 0) 784 + m * 4 + 1 (byte 1) 784 + m * 4 + 2...
Página 193: Información General Sobre Parametrización
Información general sobre parametrización Apéndice C C−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 194 ..........C−24 C−2 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 195 Más información La información sobre la estructura de todos los parámetros y datos del terminal CPX puede hallarse en el apéndice A. La información sobre los parámetros y datos soportados por el bus de campo utilizado, pueden hallarse en el manual del nodo de bus de campo utilizado.
Página 196: Tiempo De Eliminación De Rebotes De La Entrada
Las señales de interferencia no deseadas pueden ser suprimi das por un programa de PLC en el control de nivel superior. Con ello se evitan las interferencias. En los terminales CPX, los flancos de señales no deseados pueden eliminarse por simple parametrización.
Página 197: Diagrama De Tiempos
La señal del sensor es suficientemente estable (= tiempo de eliminación de rebotes) Inicio y fin (secuencia) del tiempo de Señal del sensor eliminación de rebotes Señal lógica CPX Transcurrido el tiempo de eliminación de rebotes Fig. C/1: Eliminación de rebotes de las entradas C−5 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 198: Ampliación De La Duración De La Señal
En ello, el control de nivel superior recono cerá de forma fiable las señales cortas. Parametrización CPX En los terminales CPX, el tiempo de ampliación de la señal para el módulo se establece con el correspondiente paráme tro del módulo. Los tiempos de ampliación de señal posibles dependen del tipo de módulo.
Página 199: Caso 1: Cambio De Flanco Dentro Del Tiempo De Ampliación De La Señal
Caso 1: Cambio de flanco dentro del tiempo de ampliación de la señal La señal lógica CPX se entrega cuando ha finalizado el tiempo de ampliación de la señal, y si procede, el tiempo de elimina ción de rebotes.
Página 200: Caso 2: Cambio De Flanco Tras Expirar El Tiempo De Ampliación De La Señal
Caso 2: Cambio de flanco tras expirar el tiempo de ampliación de la señal La señal lógica CPX sigue a la señal de entrada y es suminis trada tras ella. Si se ha definido un tiempo de eliminación de rebotes, la señal lógica CPX se suministra cuando ha transcu rrido el tiempo de eliminación de rebotes.
Página 201: Influencia De Los Estados De La Señal
C. Información general sobre parametrización Influencia de los estados de la señal Puede influirse en los estados de las señales del terminal CPX a través de la siguentes funciones: Función Priori Breve descripción Señales capaces de ser influidas Force Influye en los estados de las señales independiente Señales de I/O...
Página 202: Idle Mode
Fallo de comunicación del bus de campo Force inhabilitado Parámetros del módulo Force canal x habilitado inhabilitado Parámetros del sistema Force mode Salida LED de estado de la respectiva salida Fig. C/4: Influencia en las señales de salida C−10 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 203: Force
El estado lógico de la entrada sólo cambia interna mente y puede ser interpretado por el programa del usuario. En las siguientes secciones puede obtener más información sobre el modo Idle, Fail safe y Forcing. C−11 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 204 La función Force" se utiliza principalmente en la fase de puesta a punto para activar ciertas señales al estado deseado con fines de prueba, incluso sin estar cableadas. Parametrización CPX Con los terminales CPX, la parametrización Force puede utili zarse para: entradas digitales salidas digitales válvulas...
Página 205 Ajustes Descripción del sistema Force mode Bloqueado Force está bloqueado para todo el terminal CPX (pre−ajustado) Habilitado Force está habilitado para todo el terminal CPX Tab. C/2: Parámetro del sistema Force mode El estado de la señal puede determinarse orientada al canal (salidas (válvulas/entradas) por cada módulo (véase la tabla...
Página 206 1 = Force state Force state 0 = Desactivar señal 1 = Activar señal Estado previo de la señal Estado posterior de la señal Parámetro del módulo (orientado al canal) Fig. C/6: Parametrización Force ejemplo para señales binarias C−14 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 207 Force state 100 505 100 321 202 110 100 505 333 432 202 505 11 Señal analógica antes Señal analógica después Parámetro del módulo (orientado al canal) Fig. C/7: Parametrización Force ejemplo para señales analógicas C−15 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 208: Estado De La Señal En Caso De Un Fallo (Fail Safe)
Utilice la parametrización Fail safe con mucho cuidado para evitar daños. Parametrización CPX Con los terminales CPX, la parametrización Fail safe puede utilizarse para: salidas digitales salidas analógicas válvulas.
Página 209 Tab. C/5: Parámetros del módulo Fault mode" y Fault state" Método de funcionamiento El parámetro Fault mode" se utiliza para determinar si el estado actual de la señal debe retenerse o si debe aceptarse el estado de la señal definido por Fault state". C−17 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 210 100 500 444 500 333 321 Estado de la señal antes del fallo Estado de la señal después del fallo Parám. del módulo (orientado al canal) Fig. C/9: Parametrización Fail safe ejemplo para señales analógicas C−18 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 211: Estado De La Señal En Estado Idle (Idle Mode)
C.3.3 Estado de la señal en estado Idle (Idle mode) Esta función sólo es relevante con ciertos protocolos de bus de campo (véase el manual del nodo de bus de campo CPX). Información básica Las denominada parametrización Idle mode ayuda a determi nar qué...
Página 212 Valor analógico Valor de la señal analógica Tab. C/7: Parámetros del módulo Idle mode" y Idle state" Método de funcionamiento Es funcionalmente idéntico al de la parametrización Fail safe (véase también Fig. C/8 y Fig. C/9). C−20 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 213: Memoria De Diagnosis
(véase la sección B.2.4). Con estos filtro puede suprimirse el registro de ciertos estados del sistema y puede controlarse el inicio y el final del registro. El método de funcionamiento de los filtros de la memoria de diagnosis se muestra en Fig. C/10. C−21 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 214 6 = Registrar a partir del FN + MN + CN definido MN = módulo número, CN = canal número, FN = error número Fig. C/10: Método de funcionamiento de los filtros de la memoria de diagnosis C−22 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 215 C. Información general sobre parametrización Método de funcionamiento En los terminales CPX, el inicio y el final de un fallo pueden quedar registrados en la memoria interna de diagnosis. La memoria de diagnosis contiene hasta 40 entradas. Además de la información sobre la localización del fallo, se guarda información de la hora, medida a partir del momento en que...
Página 216: Supervisión De Fallos
Parametrización CPX El terminal CPX permite la supervisión de varios tipos de fallo (p.ej. cortocircuito, rotura de hilo, subtensión, etc.). Las dife rentes funciones de supervisión pueden activarse o desacti varse globalmente por parámetros del sistema para todo el terminal CPX y por parámetros de módulo para un sólo mó...
Página 217: Las Siguientes Funciones De Supervisión Pueden Activarse O Desactivarse Globalmente
Reacción a la activación Parámetros del módulo Un fallo registrado por el módulo será: Supervisión pasado al nodo de bus de campo CPX indicado por el LED de error común del módulo Parámetros del sistema Un fallo registrado por el módulo será: Supervisión...
Página 218 (0 = inactiva; 1 = activa). Tab. C/10: Supervisión de parámetros del módulo El significado del parámetro del módulo depende del módulo utilizado. En los correspondientes manuales pueden hallarse más detalles sobre cada uno de los módulos. C−26 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 219 Indice Apéndice D D−1 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 220 ............D−3 D−2 Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b...
Página 221 ........XIII Ajustes en el nodo CPX ......
Página 222 ........B−41 Modo de funcionamiento CPX ....
Página 223 Neumática del terminal de válvulas tipo MPA ..1−16 Nodo de bus de campo CPX ..... . . 1−9 Notas sobre el uso de este manual .
Página 224 ....C−26 Supervisión del módulo CPX ....
Página 225 ....B−21 Supervisión del módulo CPX ..... .
Página 226 D. Indice Terminal CPX sin neumática ..... . 1−17 Tiempo de ampliación de la señal ....

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