Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 71

3. Funciones del actuador
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Indicaciones sobre los controles de carrera y de velocidad:
Si se sobrepasa el recorrido ajustado en el control de
carrera (PNU 510, relativo a la posición inicial), se activan
RSB.XLIM o SDIR.XLIM (límite de carrera alcanzado).
Si se excede la velocidad V
RSB.VLIM o SDIR.VLIM (límite de velocidad alcanzado).
El actuador se frena con la rampa de parada, se regula
para pararse en la posición actual y SPOS.MC se activa en
el momento en el que el actuador se detiene. Se genera
un fallo y SCON.FAULT se activa.
Los controles de carrera y de velocidad pueden activarse
o desactivarse para cada tarea de manera independiente
entre sí (por defecto: activados). Sin embargo, los valores
límites son globales, es decir, válidos para todos los regis
tros de posicionado. (Pueden modificarse a través del bus
de campo).
Los controles de carrera y de velocidad se activan cada
vez que se inicia una tarea de fuerza, si no se han blo
queado antes.
Los controles de carrera y de velocidad también están
activos después del MC, es decir, las infracciones retarda
das de valores límite se detectan.
V debe ser siempre mayor que V
lim
V se desactiva al ajustarse a 0. En una tarea de fuerza,
avc
esto impide el cambio al modo de regulación de posición.
Es decir, el eje avanza únicamente con la regulación de
fuerza, sólo el control del valor límite está activo. En casos
extremos, si el control de valor límite también se desco
necta, el eje puede colisionar a toda velocidad contra la
posición final.
(PNU 511), se activan
lim
.
avc
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