Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 235

5. Parámetros
Velocidad del registro de posicionado (Record velocity)
PNU PNU: 406
Valores Unidad: velocidad (índice = 6)
Actuador lineal
Medida
SI 0,001 m/s
Imperial 0,01 ft/s
Valor nominal de la velocidad, depende del modo de control y del perfil de avance (PNU 401):
Posición en el modo de control, perfil libre:
Velocidad máxima a la que el actuador debe desplazarse. Esta velocidad puede no alcanzarse depen
diendo de la carrera nominal y de las aceleraciones parametrizadas.
Posición en el modo de control, perfil automático:
El parámetro se ignora. La velocidad máxima se obtiene a partir del perfil de movimiento determi
nado en la identificación.
Fuerza en el modo de control:
Velocidad máxima a la que se desplaza el actuador. Si la velocidad real alcanza este valor, el regula
dor de fuerza se conmuta a Posicionamiento y sigue desplazándose a esta velocidad hasta que al
canza la pieza a manipular y la velocidad se reduce o se alcanza la fuerza nominal. El valor predeter
minado de 0 desactiva la conmutación a la regulación de posición, véase la sección B.8.6.
Valores por defecto: Para regul. posición: Bit 0 RPC
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Index: 1 ... 64
Predet. Mínimo
0 0
0 0
Para regul. fuerza: Bit 1 RPC
Max. Index: 64 Class: Array
Actuador giratorio
Máximo Medida
1 °/s
10.000
1 °/s
3.281
Valor predeterm. parám. PNU 600
Valor predeterm. parám. PNU 601
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
0 0 10.000
0 0 10.000
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