Fases De Un Proce Fórmulas Dimiento De Posi Cionado - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

B. Principios básicos de regulación
Fases de un proce
dimiento de posi
cionado
Fase de aceleración
Fase de deceleración
Movimiento homogé
neo neo
B−22
Fórmulas
+ v a
t
1
1
a
1
+ @ t
2
s
1
1
2
+ v a
t
2
2
a
2
+ @ t 2
s
2
2
2
+ s ) s
s −(s )
ges
3 1 2
s
3
+
t
v
3
Descripción
v = Velocidad programada
a a = Aceleración para la rampa de arranque Aceleración para la rampa de arranque
1 1
a = Aceleración para la rampa de deceleración
2
t = Tiempo de arranque
1
t t = Tiempo de deceleración Tiempo de deceleración
2
t = Tiempo con velocidad constante
3
s s = Tramo de arranque = Tramo de arranque
1 1
s = Tramo de deceleración
2
s = Tramo con velocidad constante
3 3
s = Tramo total l
tot
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH