Motion Complete (Mc) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador

3.1.6 Motion Complete (MC)

Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Motion Complete (MC) define si hay una tarea de posicionado
activa. Reglas para Motion Complete:
MC = 0 se activa al iniciar una tarea de posicionado.
La activación se realiza antes de ACK = 1 al:
Iniciar un registro o una tarea directa
(regulación de posición o de fuerza).
Jog.
Iniciar un recorrido de referencia.
Identificar y efectuar la prueba de movimiento.
MC = 0 no se activa al:
Parar.
Bloquear el regulador.
MC = 1 se activa:
Si la condición MC para la tarea de posicionado ini
ciada se cumple (véase la lista de las tareas de posi
cionado al activar MC = 0).
Si el actuador se ha parado o bloqueado y la veloci
dad = 0 se ha alcanzado.
MC se activa por primera vez tras la conexión (estado
Actuador (regulador) bloqueado").
En caso de la regulación de fuerza, la fuerza de arranque
puede causar que la condición MC ya se cumple al princi
pio de la tarea. Si es así, los criterios para la condición MC
pueden verse afectados por los parámetros de tiempo de
supervisión, tolerancia, etc.
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