Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 406

C. Configuración con nodos CPX
Ejemplo
Asignación Entradas de CMAX Datos de salida del módulo
Bit Valor CCON
0 1 ENABLE = 1
STOP = 0
1 2
2 4 BRAKE = 1
3 8 RESET = 0
4 16 (Reservado = 0)
5 32 LOCK = 0
6 64 OPM1 = 0
7 128 OPM2 = 0
Máscara del Valor de canal 0
modo de
error
Tab. C/1: Ejemplo de parametrización en el modo Fail−Safe
C−8
Formato de datos
El CMAX evalúa el ajuste de valores analógicos (valores de
32 bits) para el formato de datos del CPX−FB13, véase la sec
ción 1.2. Tenga esto en cuenta en sus programas de aplicación.
Parametrización Fail−safe
Compruebe en su aplicación si es necesaria una parametriza
ción en el modo a prueba de fallos Fail−Safe.
En el ejemplo correspondiente en Tab. C/1 hay que detener el
actuador y activar el freno (parada de emergencia).
El freno está en High activo y el regulador desbloqueado.
Valor CPOS
1 HALT = 0
0
START = 0
1 HOM = 0
0 JOGP = 0
0 JOGN = 0
0 TEACH = 0
0 CLEAR = 0
0 (Reservado = 0)
5 Valor de canal 1
Para que los valores sean efectivos, hay que activar el ajuste
del modo Fail Safe" para los canales en cuestión al modo
Fault−Mode". Los valores de bytes conforme a la Tab. C/1
deben introducirse para el canal correspondiente en la más
cara Fault Mode".
Valor Bytes de control 2
a 8
(Ninguna función,
0
todas todas = 0) 0)
0
0
0
0
0
0
0
0 Valor de canales
2 a 8
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Valor
0
0
0
0
0
0
0
0
0