Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 200

5. Parámetros
Tipo de posicionado
Modo de registro
Jog
Posición en tarea directa
Fuerza en tarea directa
Tab. 5/7: Control de los valores predeterminados
5−12
Ventajas:
Parametrización más simple.
De serie, los parámetros de registro y del modo directo se
definen de manera que pueden utilizarse los valores pre
determinados en vez de los parámetros. Si en 64 regis
tros se utilizan los valores predeterminados para los pará
metros velocidad, aceleración, deceleración, masa de la
pieza a manipular y tolerancia, son 5 x 64 = 320 paráme
tros los que no tienen que introducirse.
Aumento del rendimiento en la transmisión de datos.
Como se transmiten menos datos, el tiempo requerido
para parametrizar se reduce. Esto es útil sobre todo en el
caso de conexiones en serie como con el FCT, pero tam
bién con conexiones a través del bus de campo.
¿Cuándo se utiliza un valor predeterminado?
Una marca define en cada parámetro si se va a utilizar el valor
predeterminado. Para utilizar el valor del registro o el pará
metro especial, la marca debe ajustarse a 1. De lo contrario
se utiliza el valor predeterminado. Los parámetros siguientes
contienen marcas para los valores predeterminados:
PNU Índice
403 nn (nº reg.)
521 01
521 02
521 03
Descripción
Record Parameter Control (RPC)
Direct Mode Parameter Control (DMPC)
Direct Mode Parameter Control (DMPC)
Direct Mode Parameter Control (DMPC)
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH