Sistema De Referencia De Medida Con Sistema De Medición Del Reco Rrido Incremental; Sistema De Medida Con Sistema De Medición Del Recorrido Incremental - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

B. Principios básicos de regulación
B.2.2 Sistema de referencia de medida con sistema de medición del reco
rrido incremental
Sistema de medida con sistema de medición del recorrido incremental
Posiciones cada vez mayores,
desplazamiento positivo",
desplazamiento a la derecha"
CZ Punto cero del cilindro (Cylinder Zero Point)
REF Punto de referencia (Reference Point, tope)
AZ Punto cero del eje (Axis Zero Point)
PZ Punto cero del proyecto (Project Zero Point)
LSE Posición final por software inferior (Lower Software End
Position)
USE Posición final por software superior (Upper Software End
Position)
TP, AP Posición de destino/real (Target Position, Actual Position)
Tab. B/9: Sistema de referencia de medida de actuadores neumáticos con sistema de
medición del recorrido incremental (ejemplo de recorrido de referencia a tope
negativo)
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
CZ/AZ
El punto cero del eje debe estar siempre sobre el punto cero
del cilindro. Ello es importante porque el regulador requiere
la posición absoluta del émbolo dentro del cilindro.
En consecuencia, el vector a debe indicarse siempre.
2
1
e
d
b c
a
REF PZ
LSE TP/AP
a Offset del punto cero del
eje (sensor increm.: al eje (sensor increm : al
punto de referencia)
b Offset del punto cero del
proyecto
c Offset de pos. destino/real
d, e Offset de las posiciones fi
nales por software
1
Carrera útil
2
Longitud del cilindro/eje
USE
B−11