Página 1 Terminal CPX Manual de la parte lectrónica Nodo de bus de campo CPX Tipo CPX-FB6 Protocolo del bus de campo Interbus según EN 50254 Manual 526 435 es 0112NH [653 609]...
Página 3 ......526 435 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2001) Internet: http://www.festo.com...
Página 4 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 5: Tabla De Contenido
......2-35 2.2.2 Parametrización del dispositivo con el software CMD ..2-39 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 6 ............Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 7: Uso Al Que Se Destina
Interbus. Asistencia técnica Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si tiene dificultades técnicas. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 8: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 9: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse • en cualquier orden.
Página 10: Notas Sobre El Uso De Este Manual
CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX. La información sobre otros módulos CPX puede hallarse en el manual del módulo correspondiente. La tabla inferior ofrece un resumen. VIII Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 11: Descripción
P.BE-CPA-... (tipo 12). “Terminales de válvulas Instrucciones sobre el montaje, instalación y con neumática Midi/Maxi” puesta a punto de la neumática CPA Midi/ tipo P.BE-Midi-Maxi-03-... Maxi (tipo 03). Tab. 0/1: Manuales sobre el terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 12: Término/Abreviación Significado
Proporciona la conexión a buses de campo específicos Transmite señales de control a los módulos conectados y supervisa su disponibilidad para funcionar. Salida digital PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50 Tab. 0/2: Abreviaciones y términos específicos del CPX Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 13 – barreras de luz, detectores – válvulas, contactores – I/Os de diagnosis Software CMD Software de parametrización, puesta a punto y diagnosis para slaves en el Interbus (configuración, supervisión, diagnosis). Tab. 0/3: Abreviaciones y términos específicos de Interbus Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 14 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 15: Installation
Installation Capítulo 1 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 16 Asignación de pines de la alimentación ......1-21 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 17: Installation
La información sobre la instalación de los módulos I/O y los interfaces neumáticos puede hallarse en el manual de los módulos I/O (P.BE-CPX-EA-..). Las instrucciones sobre la instalación de los componentes neumáticos pueden hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 18: Instrucciones Generales Sobre La Instalación
El nodo de bus de campo CPX contiene componentes sen- sibles a las descargas electrostáticas. Por ello no hay que tocar los contactos. • Observar las normas para el manejo de componentes • sensibles a descargas electrostáticas. Con ello se evitarán daños a la electrónica. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 19: Elementos De Conexión E Indicación Eléctricos
Entrada (IN) al bus de campo (clavija sub-D de 9 pines) Interface de ser- vicio para termi- nal de mano, etc. Fig. 1/1: Elementos de indicación y conexión en el nodo de bus de campo CPX Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 20: Montaje Y Desmontaje
2. Tire con cuidado del nodo y sin inclinarlo de los raíles de contacto de la placa base distribuidora. Nodo de bus de campo Placa base distribuidora Raíles de contacto Tornillos Fig. 1/2: Montaje/desmontaje del nodo Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 21 2. Apriete los tornillos sólo a mano. Coloque los tornillos de forma que puedan utilizarse las roscas autocortantes. Apriete los tornillos con un destornillador TORX tamaño T10 con un par de 0,9...1,1 Nm. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 22: Ajustes De Los Interruptores Dil En El Nodo De Bus De Campo
2. Desconecte, si procede, las clavijas del bus y saque la tapa. 3. Ajuste los interruptores DIL de acuerdo con las instruccio- nes de las siguientes páginas. 4. Si procede, coloque de nuevo las clavijas del nodo o la tapa (par de apriete 0,5...0,8 Nm). Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 23 Si el canal PCP está activado, se asignarán 16 I/Os internas adicionales. El canal PCP se utiliza principalmente para para- metrización y para la lectura de datos de diagnosis y del sis- tema del terminal CPX. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 24 Interbus (ver también sección 3.3.4), no será regis- trado, es decir, pueden eliminarse los mensajes de error inne- cesarios durante la fase de puesta a punto. El ajuste del interruptor DIL tiene prioridad sobre los demás ajustes definidos por parametrización. 1-10 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 25: Ajuste Del Interruptor
Ajuste la velocidad a 500 kBd. No todos los dispositivos per- miten 2 MBd. Interruptor DIL reservado El interruptor DIL 3 está reservado para futuras ampliaciones. Interruptor DIL reservado Ajuste del interruptor DIL 3 Reservado 3.1: OFF 3.2: OFF (predeterminado) 1-11 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 26 (+ 16 bits de I/O, empezando con 4.2: OFF la primera word de datos de pro- cesamiento no utilizada) Reservado 4.1: ON 4.2: ON Los modos de diagnosis individuales también ocupan los bits de I/O especificados. 1-12 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 27: Conexión Del Bus De Campo
El terminal CPX con nodo de bus de campo FB6 es un slave de bus remoto en Interbus. Según los módulos utilizados, reacciona en el bus remoto con un terminal de bus con I/Os integradas y debe ser consecuentemente direccionado. 1-13 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 28 Master Interbus: PC o PLC con interface Interbus Terminal CPX: Sólo módulos I/O eléctricos Terminal CPX: Válvulas CPA y módulos I/O eléctricos Otros slaves de Interbus Fig. 1/4: Distribución de un sistema de bus remoto con terminales CPX 1-14 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 29: Bus Remoto Flotante
9 pines (continuidad del bus) en el nodo, para conectar el terminal CPX al bus de campo. Estas conexiones sirven para la entrada y la continuidad del cable del bus de campo. 1-15 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 30: Asignación De Pines En El Interface Del Bus De Campo
El terminal CPX contiene el chip de protocolo SUPI3-OPC. Esto garantiza un reconocimiento auto- mático sobre si hay otros slaves Interbus conectados. Por ello, no es necesario hacer un puente entre los pines 5 y 9. Tab. 1/1: Asignación de pines de la conexión del bus de campo 1-16 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 31: Conexión Del Bus De Campo
1.3.3 Conexión del bus de campo Por favor, observar Observar que la clase de protección IP65 sólo se consigue con los zócalos clavijas de Festo. Si el interface de continuidad del bus no está conectado. cerrarlo con la caperuza suministrada.
Página 32 (más pequeño que el tamaño real) Fig. 1/5: Clavija Festo sub-D, asignación de pines y conexión de apantallamiento Por favor, observar El clip del cable en las clavijas y zócalos Festo sub-D está conectado internamente con el cuerpo metálico de la cla- vija o el zócalo.
Página 33: Cable Del Bus De Campo
1. Installation Cable del bus de campo Si se utilizan clavijas y zócalos Festo IP65, se permiten cables con un diámetro de 7...10 mm. El siguiente cable cumple con las especificaciones del bus remoto: Selección del cable Nº de artículo Phoenix...
Página 34: Conexión De Guiaondas De Fibra Óptica Para Interbus
El interface Interbus del nodo de bus de campo es adecuado para convertidores Phoenix Contact Interbus/fibra óptica Obtosub-Plus (clase de protección IP20) y soporta el control de componentes de red para guiaondas de fibra óptica. 1-20 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 35: Asignación De Pines De La Alimentación
El consumo de corriente de un terminal CPX depende el nú- mero y tipo de módulos integrados. Léase la información sobre la alimentación, así como las me- didas de puesta a tierra a realizar, en el manual del sistema CPX. 1-21 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 36: Alimentación
Asignación de pines 1: No conectado 2: Alimentación de la tensión de carga para salidas (V 3: 0 V 4: Conexión de tierra/masa Fig. 1/7: Asignación de pines de la alimentación adicional (placa base distribuidora CPX-GE-EV-Z) 1-22 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 37: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 2 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 38 ..........2-45 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 39: Puesta A Punto
La información sobre la instalación de los módulos I/O y los interfaces neumáticos puede hallarse en el manual de los módulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...). Las instrucciones sobre la instalación de los componentes neumáticos pueden hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 40: Configuración Y Direccionamiento
– Si se ha configurado el canal PCP, se ocuparán 16 direc- ciones de entrada adicionales y 16 direcciones de salida adicionales. – El terminal CPX puede contener un máximo de 96 entra- das y 96 salidas. Las I/Os se asignan automáticamente en el terminal CPX. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 41: Entradas Y Salidas Disponibles
Tab. 2/1: Número máximo de entradas y salidas disponible Todo el margen de direcciones, incluyendo las I/Os para diag- nosis siempre contiene el mismo número de entradas y sali- das. Sugerencia: Copiar la tabla siguiente para posteriores cálculos. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 42 No debe sobrepasarse el máximo número de I/Os de Tab. 2/1. Los 16 bits de I/O para el canal PCP no están configurados, sino que son determinados por el código ID. Tab. 2/2: Cálculo del número de entradas/salidas. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 43: Asignación De Direcciones Del Terminal Cpx
Por favor, observar Si se asignan dos direcciones para una posición de vál- vula, se aplican las siguientes asignaciones: – dirección de valor bajo: pilotaje 14 – dirección de valor alto: pilotaje 12 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 44: Asignación De Direcciones En Interbus
(byte n) es mapeado en las entradas o salidas 8...15; byte n+1 en las entradas o salidas (0...7. Esta asignación se aplica también a los bytes del interface de diagnosis de I/O. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 45: Ejemplo De Asignación De Direcciones Del Terminal
La asignación de direcciones en los módulos individuales CPX de I/O puede hallarse en el manual de los módulos de I/O. La asignación de direcciones de los módulos neumáticos puede hallarse en el manual de la parte neumática del termi- nal. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 46 Interface neumático con el número de salidas establecido por los – 16 bits I/O (interface de diagnosis interruptores DIL I/O) – aquí para neumática CPA con 16 O Fig. 2/1: Identificación de módulos en los ejemplos 2-10 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 47 OB 25 OB 24 IB = byte de entrada; OB = byte de salida; bits de estado o interface opcional de diagnosis I/O Fig. 2/2: Ejemplo 1 – asignación de bytes en modos Siemens y Standard 2-11 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 48 Siemens 8DI 8DO 8DI 8DO Asignación de direcciones en modo Standard Bits de estado o interface opcional de diagnosis I/O Fig. 2/3: Ejemplo 1 – asignación de direcciones en modos Siemens y Standard 2-12 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 49 OB 24 Modo estándar IB = byte de entrada; OB = byte de salida; bits de estado o interface opcional de diagnosis I/O Fig. 2/4: Ejemplo 2 – asignación de bytes en modos Siemens y Standard 2-13 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 50 OB 24 Modo estándar IB = byte de entrada; OB = byte de salida; bits de estado o interface opcional de diagnosis I/O Fig. 2/5: Ejemplo 3 – asignación de bytes en modos Siemens y Standard 2-14 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 51: Asignación De Direcciones Tras Una Ampliación/Conversión
– Cuando se modifican las direcciones configuradas del interface neumático. Por favor, observar Si se modifica la configuración, las direcciones de los bits de estado, así como el interface de diagnosis I/O también quedará desplazado. 2-15 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 52 OB 26 Modo estándar IB = byte de entrada; OB = byte de salida; bits de estado o interface opcional de diagnosis I/O Fig. 2/6: Asignación de bytes en un terminal CPX tras una ampliación/conversión 2-16 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 53 Siemens 8DI 8DO 8DI 8DO 16 O Asignación de direcciones en modo Standard Bits de estado o interface opcional de diagnosis I/O Fig. 2/7: Asignación de bytes en un terminal CPX tras una ampliación/conversión 2-17 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 54: Configuración Y Direccionamiento Del Bus
La configuración del sistema CPX exige un procedimiento cuidadoso, ya que debido a su estructura modular a veces son necesarias diferentes especificaciones de configuración para cada slave de Interbus. Por favor, observar las instruc- ciones de las siguientes secciones. 2-18 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 55: Conexión De La Alimentación
1. Primero conectar la alimentación a todos los slaves del bus. 2. A continuación aplicar la tensión al control. 2-19 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 56: Configuración Del Bus Con El Software Cmd
Este capítulo describe como ejemplo los pasos más importan- tes que se necesitan en el software CMD, para incluir un ter- minal Festo CPX en su proyecto. Puede hallarse una amplia descripción en el correspondiente manual del software CMD. En lo sucesivo, se asumirá que el usuario ya está familiari- zado con el contenido del manual CMD.
Página 57: Inserción Con Código Identificador
1. Haga clic en el botón derecho del ratón sobre “Controller Board”. 2. Elija la orden “Insert with ID code...” en el menú de con- texto. Fig. 2/8: Inserción de slaves del bus con código identificador 2-21 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 58 3. Escriba el código ID y el tamaño del canal de procesa- miento de datos. La información sobre esto puede ha- llarse en la siguiente página. 4. Para el terminal CPX elija “Remote bus device” en “Device Type”. 5. Acepte estas introducciones con OK. 2-22 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 59: Configuración
– Si el número de bits de entrada difiere del número de bits de salida, es decisivo el número mayor como en- trada de los bits del canal de procesamiento. – Los 16 bits del canal PCP no pertenecen a los bits del canal de procesamiento. 2-23 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 60 Fig. 2/10: Ventana de diálogo “Parameter Channel” 6. En “Message Length” escriba 128 bytes tanto para “Transmit” como para “Receive”. 7. Active en “Supported Parameter Channel Services” las casillas “Read”, “Write” y “Get-OD” (object dictionary). 2-24 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 61 9. Interface Type: Como Interface type hay preestablecido “Universal”. Puede aceptarse la opción. Alternativamente, puede utili- zar el botón “Interface Type” para abrir una ventana de diálogo en la que puede establecer el tipo “Remote bus”. 2-25 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 62 – Internet en www.festo.com (Download area – Fieldbus Utilities), – en el CD-ROM de utilidades de Festo (en preparación). Copie los archivos “CPX-01.ico” y “CPX-PCP.ico” en el • directorio CMD \PICTURE\. Active el botón “Select ...” en la ventana de diálogo •...
Página 63 Seleccione uno de los archivos “CPX-01.ico” (terminal • CPX sin canal PCP) o “CPX-PCP.ico” (terminal CPX con canal PCP). Fig. 2/13: Ventana de diálogo “Presentation” para seleccio- nar un icono Confirme su selección con “OK”. • 2-27 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 64 2. Puesta a punto Una vez realizadas todas las introducciones, el terminal CPX queda incorporado en la distribución del bus como sigue (ejemplo): Fig. 2/14: Ejemplo– de un terminal CPX insertado 2-28 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 65: Configuración Del Bus Sin El Software Cmd
16 entradas y 16 salidas adicionales. – Observe que con un canal PCP activado, el número máximo de datos de procesamiento se reducirá en 16 entradas y 16 salidas. – Asigne una dirección lógica IN y OUT a cada slave. 2-29 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 66: Introducción De Datos De Procesamiento A Través Del Software Cmd
2.1.6 “Configuración del bus a través del software CMD”). 2. Elija la orden “Process Data” en el menú de contexto del terminal CPX. Fig. 2/15: Abra la ventana de diálogo “Process Data” 2-30 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 67 De esta forma puede adaptar las I/Os del terminal CPX al PLC utilizado. La figura inferior muestra la asignación byte a byte para un Siemens S5. Fig. 2/16: Introducción de datos de procesamiento – Ejemplo para “Modo Siemens” 2-31 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 68 La siguiente ventana de diálogo muestra las introducciones requeridas para trasponer la asignación del byte alto y el byte bajo (ejemplo: transposición de bytes para “Modo Standard”). Fig. 2/17: Modificación de la asignación de I/Os (byte swap) – Ejemplo para “Modo Standard” 2-32 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 69: Parametrización
CPX. Los parámetros del módulo que están disponibles para los diversos módulos pueden hallarse en el manual del módulo correspondiente (p. ej. manual de módulo I/O del CPX (P.BE-CPX-EA-...)). 2-33 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 70: Requisitos Previos A La Parametrización
CPX ha sido reemplazado tras una intervención. En estos casos, verifique antes de sustituirlo, para ver qué ajustes son necesarios y realice estos ajustes. 2-34 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 71: Conceptos De Parametrización
PLC del usuario. Por favor, observar Sin el canal PCP, la parametrización sólo es posible con el terminal de mano. En el apéndice puede hallarse más información sobre el canal PCP. 2-35 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 72: Descripción
De esta forma, la pa- usuario. Con el es rametrización puede reali- posible la interven- zarse de forma flexible a ción remota. través de un programa de usuario de PLC. Tab. 2/4: Conceptos de parametrización – parte 1 2-36 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 73 Utilice la parametrización a través del programa de usuario PLC Con ello conseguirá un alto grado de seguridad y flexibili- dad. En las siguientes secciones pueden hallarse más instruccio- nes sobre los procedimientos individuales para parametriza- ción. 2-37 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 74: Secuencia De Parametrizaciones
“Arranque del sistema con parámetros guardados y es- tado guardado del equipamiento CPX”, los ajustes de pa- rámetros modificados son válidos en el terminal CPX, en algunos casos inmediatamente tras la puesta en marcha (Power ON). 2-38 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 75: Parametrización Del Dispositivo Con El Software Cmd
CPX. La parametrización individual puede ser guardada en el soft- ware CMD. Si hay un archivo de parámetros (*.dsc) con especificaciones, puede ser cargado en el software CMD. 2-39 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 76: Parametrización Con Funciones De Usuario Cmd
Iniciar la función de usuario por medio del programa de usuario. Se activa el atributo Boot para la función de usuario La función se realiza cuando el módulo Interbus se pone en marcha. Fig. 2/19: User Functions (función de usuario) – atributo Boot activo 2-40 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 77 2. Puesta a punto Fig. 2/20: User Functions (funciones de usuario) – Edit Parameter (editar parámetro) 2-41 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 78: Iniciar La Función De Usuario Por Medio Del Programa De Usuario
Interbus. Fig. 2/21: User functions – los parámetros son transmitidos a través de variables (p.ej. words de datos de procesamiento) 2-42 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 79: Parametrización Por Medio Del Programa De Usuario Plc
// CR número del slave PCP TOGGLE :=M120.5 // Bit de segundos ONLY_INITIATE :=TRUE :=M120.2 // Bit de resultado FC_BUSY :=M120.3 // Activar función ACTIVATE_BITS :=MB103 INITIALIZE :=M120.4 STATUS :=MW104 Fig. 2/22: Ejemplo de programa (SIEMENS STEP 7) 2-43 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 80: Puesta A Punto Del Terminal Cpx En Interbus
El LED M/TR indica comunicación a través del canal PCP. • Con ello puede averiguarse si, p. ej. se realiza la parame- trización durante la fase de arranque a través del canal PCP. 2-44 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 81: Fail Safe
CPU y el módulo Interbus es sincronizado. En este caso las señales 0 no serán transmitidas a través de Interbus. De lo contrario, no sería posible un tratamiento sen- sible del fail safe o la programación. 2-45 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 82 2. Puesta a punto 2-46 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 83: Diagnosis Y Tratamiento De Errores
Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 3 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 84 ..........3-20 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 85: Diagnosis Y Tratamiento De Errores
La información sobre la diagnosis de los módulos I/O y los interfaces neumáticos puede hallarse en el manual de los módulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...). La información sobre la diagnosis de los componentes neu- máticos pueden hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 86: Resumen De Las Posibilidades De Diagnosis
Manual para el terminal de mano sis puede visualizarse con- fallos “in situ” terminal de mano venientemente y en forma de lista de menú en el ter- minal de mano del CPX. Tab. 3/1: Posibilidades de diagnosis Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 87: Error De Periferia (Pf)
(véase sección 3.3.4). Por favor, observar Observe que la información de diagnosis visualizada puede depender de los ajustes del interruptor DIL en el nodo de bus de campo o de la parametrización del termi- nal CPX. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 88: Diagnosis A Través De Los Leds
Interbus: – UL (verde) – RC (verde) – BA (verde) – RD (amarillo) – TR (amarillo) *) El LED M/TR está asignado dos veces Fig. 3/1: LEDs en el nodo del bus de campo CPX-FB6 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 89: Estado Normal De Funcionamiento
Indicador LED Estado de funciona- miento Todos los LEDs verdes normal lucen. – UL – RC – BA – PS – PL Los LEDs rojos y amari- llos no lucen: – SF – RD – M/TR Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 90: Leds Específicos Del Cpx
(predeterminado). Hay que apagar/encender • Tensión de carga (válvulas Verificar la conexión de la tensión de y salidas) no aplicada carga LED apagado Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 91 El LED de fallo del sistema parpadea según la clase de error. Error clase 1 (fallo simple): intervalos de 1 parpadeo Error clase 2 (fallo normal): intervalos de 2 parpadeos Error clase 3 (fallo grave): intervalos de 3 parpadeos Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 92 El LED M/TR está previsto para varias funciones (véase tam- bién bajo LEDs específicos de Interbus). El estado mostrado es realizado en la secuencia siguiente: 1. Force activo 2. Parámetro guardado de forma remanente 3. Comunicación PCP 3-10 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 93: Leds Específicos De Interbus
• El módulo Interbus inicia Eliminar los fallos • El LED ciclos ID. Iniciar la transmisión de datos • parpadea No hay transmisión de Módulo Interbus, no en estado “RUN” datos en Interbus LED apagado 3-11 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 94 El terminal CPX no envía/ Actualmente no hay comunicación a recibe ningún dato través del canal PCP. LED apagado El LED M/TR está previsto para varias funciones (véase tam- bién bajo LEDs específicos de CPX). 3-12 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 95: Diagnosis A Través De Interbus
CPX las pone a “lógica cero”. Las direcciones de los bits de estado en el margen de direcciones depende, al igual que las entradas/salidas, del módulo Interbus y del sistema de control utilizado (véase sección 2.1.2). 3-13 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 96: Descripción
Los fallos pueden distinguirse claramente, si es necesario, a través del interface de diagno- sis de I/O. Más instrucciones sobre la función y contenido de los bits de estado pueden hallarse en el manual del sistema CPX. 3-14 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 97: Interface De Diagnosis I/O
I/O dependen, al igual que las entradas/salidas, del módulo y del sistema de control utilizado (véase sección 2.1.2). Las instrucciones sobre la diagnosis con el interface de diag- nosis I/O puede hallarse en el manual del sistema CPX. 3-15 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 98: Diagnosis Con El Canal Pcp
índice puede hallarse en el apéndice A.3. Los detalles sobre la información de diagnosis disponible y sus números de función puede hallarse en el manual del sis- tema CPX. 3-16 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 99 – Modo de funcionamiento Datos de la memoria de – Memoria a largo plazo diagnosis (máx. 40 entradas) – Diagnosis detallada + anotación del tiempo relativo por evento de fallo Tab. 3/3: Datos de diagnosis 3-17 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 100: Error De Periferia (Pf)
– Cortocircuito o sobrecarga en las salidas digitales. – Otros mensajes de error específicos del terminal CPX. Más información sobre los mensajes de error del terminal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX. 3-18 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 101: Enmascarado De Mensajes De Error De Tensión
El sistema no se detiene debido a errores de perifieria. Puede determinarse la reacción a los fallos de periferia en el programa de usuario. Los fallos de periferia también pueden eliminarse en el programa de usuario. 3-19 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 102: Tratamiento Del Error
– Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la posición en que se hallen. – Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen- tral, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas). 3-20 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 103: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 104 ........A-18 A.3.9 Longitud del objeto de datos PCP ......A-20 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 105: Especificaciones Técnicas Del Nodo De Bus De Campo Cpx-Fb6
LI-YCY, 3 x 2 x 0.25 mm , 120 pF/m capacidad máx. del cable Longitud del cable a 500 kBd – Entre dos slaves del bus remoto Máx. 400 m – En todo el sistema Hasta 12,8 km Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 106: Accesorios
Más información sobre los accesorios para el terminal CPX puede hallarse en el manusl del sistema CPX o en el manual de los módulos CPX utilizados. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 107: Acceso A Parámetros Y Datos A Través Del Canal Pcp
Una descripción de los parámetros y datos individuales y sus funciones puede hallarse en el manual del sistema CPX. Por favor, observar Los bits y bytes no indicados están reservados para futu- ras ampliaciones. Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 108 Por cada ciclo de datos se transmiten 8 bits de datos de parámetros y 8 bits de datos administrativos. – Los datos de parámetros son “tomado aparte” o “coloca- dos juntos” por el chip de protocolo de Interbus (SUPI). Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 109: Parámetros Del Sistema
Fail safe (reacción a fallos de comunicación) (bit 0, 1) 4402 74F5 – byte 2 Force mode (habilita/bloquea el forzado) (bit 2, 3) 4402 74F5 – byte 2 System start (bit 6, 7) 4402 74F5 – byte 2 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 110: Parámetros Del Módulo A
– byte 0 5532 75E5 – byte 0 5596 75F5 – byte 0 5660 7605 – byte 0 5724 7615 – byte 0 5788 7625 – byte 0 5852 7635 – byte 0 5916 7645 – byte 0 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 111 – byte 3 5535 75E5 – byte 3 5599 75F5 – byte 3 5663 7605 – byte 3 5727 7615 – byte 3 5789 7625 – byte 3 5853 7635 – byte 3 5917 7645 – byte 3 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 112 5538...5541 75E5 – byte 6...9 5602...5605 75F5 – byte 6...9 5666...5669 7605 – byte 6...9 5730...5733 7615 – byte 6...9 5789...5792 7625 – byte 6...9 5853...5856 7635 – byte 6...9 5917...5920 7645 – byte 6...9 A-10 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 113 – 75EA – byte 0...3 – 75FA – byte 0...3 – 760A – byte 0...3 – 761A – byte 0...3 – 762A – byte 0...3 – 763A – byte 0...3 – 764A – byte 0...3 A-11 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 114 – 75EC – byte 0...3 – 75FC – byte 0...3 – 760C – byte 0...3 – 761C – byte 0...3 – 762C – byte 0...3 – 763C – byte 0...3 – 764C – byte 0...3 A-12 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 115 – 75EE – byte 0 – 75FE – byte 0 – 760E – byte 0 – 761E – byte 0 – 762D – byte 0 – 763D – byte 0 – 764D – byte 0 A-13 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 116: Parámetros De La Memoria De Diagnosis
– byte 2 diagnosis (bit 0...7) Desbordamiento (bit 0) 3483 74F8 – byte 3 Estado (bit 1) Memoria de diagnosis (bit 0...7) 3488...3887 Ver tabla siguiente (10 bytes por entrada de diag., máx. 40 entradas) A-14 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 117: Evento De Función Nº Diagnosis
3818...3827 751A – byte 0...9 3828...3837 751B – byte 0...9 3838...3847 751C – byte 0...9 3848...3857 751D – byte 0...9 3858...3867 751E – byte 0...9 3868...3877 751F – byte 0...9 3878...3887 7520 – byte 0...9 A-15 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 118: Datos De Diagnosis Del Sistema
– Bit 6: Rotura de hilo – Bit 7: Otros fallos Número de módulo y estado de diagnosis (bit 0...6) 1937 74F7 – byte 1 Número de fallo (bit 0...7) 1938 74F7 – byte 2 A-16 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 119: Datos De Diagnosis Del Módulo A
75Ê2 – byte 0...3 2052...2055 75F2 – byte 0...3 2056...2059 7602 – byte 0...3 2060...2063 7612 – byte 0...3 2064...2067 2068...2071 7622 – byte 0...3 2072...2075 7632 – byte 0...3 2076...2079 7642 – byte 0...3 A-17 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 120: Datos Del Sistema
224, 237 7600 – byte 0, 13 240, 253 7610 – byte 0, 13 256, 269 7620 – byte 0, 13 272, 285 7630 – byte 0, 13 288, 301 7640 – byte 0, 13 A-18 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 121 828...831 75E1 – byte 0...3 832...835 75F1 – byte 0...3 836...839 7601 – byte 0...3 840...843 7611 – byte 0...3 844...847 7621 – byte 0...3 848...851 7631 – byte 0...3 852...855 7641 – byte 0...3 A-19 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 122: Longitud Del Objeto De Datos Pcp
4 bytes (2008 + n*4) 7542 módulo n cada ... (2011 + n*4) Mostrado el PCP name a través del servicio “Get_OD” Acceso: r = read (lectura); w = write (escritura) n = Número del módulo A-20 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 123 753E Force state entradas, m_frcste_n – 754E módulo n bytes cada Mostrado el PCP name a través del servicio “Get_OD” Acceso: r = read (lectura); w = write (escritura) n = Número del módulo A-21 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 124 A. Apéndice técnico A-22 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 125: Índice
Índice Apéndice B Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 126 ............Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 127 ........1-15 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 128 ........2-19 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 129 ......... Notas sobre el uso de este manual ....VIII Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...
Página 130 ....... . Velocidad de transmisión del bus ....1-19 Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH...

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