Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 383

B. Principios básicos de regulación
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
El regulador contiene ajustes por defecto útiles.
Al descargar los parámetros, el CMAX comprueba sólo los
valores límite absolutos. Los parámetros de fuerza nomi
nal máxima y de tolerancia no se limitan en función a
otros datos del proyecto (diámetro del cilindro, etc.).
En el CMAX, los valores nominales del regulador se limi
tan a los valores máximos alcanzables. De este modo,
se tienen en cuenta la superficie del émbolo, la masa en
movimiento y la posición de montaje. En el controlador
pueden leerse y visualizarse los valores limitados, igual
que los valores limitados de aceleración en la regulación
de posición.
Durante la regulación de fuerza se transmite la posición
actual o el valor actual de fuerza en los datos de entrada
del PLC. La conmutación se efectúa mediante
PNU 523:08.
Para parar (CCON.STOP = 0), mientras el actuador ejerce
presión con la fuerza regulada contra un tope, se realiza
la transición de la regulación de fuerza a la de posición,
en la que la posición real actual se acepta como posición
nominal. Como el actuador está parado, la tolerancia se
alcanza inmediatamente, de manera que se realiza la
transición a la regulación de reposo. La fuerza real prede
termina la fuerza a la que se regula el actuador. La fuerza
real puede estar entre la última fuerza nominal y 0. Si el
actuador está a fuerza cero después de pararse, debe
ejecutarse un registro de fuerza con 0 N antes de activar
CCON.STOP = 0.
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