Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 54

2. Datos de E/S y control secuencial
Byte de estado 2 (SPOS) Puesta en funcionamiento
Bit ES
B0 Pausa
HALT
B1 Validación de
ACK inicio
B2 Motion
MC Complete
B3 Programar
TEACH reconocimiento
B4 El eje se mueve Axis is moving
MOV
B5 Error de segui
DEV miento
B6 Advertencia de
STILL reposo
B7 Actuador refe
REF
renciado
1)
Al programar el handshake de CPOS.START y de SPOS.ACK debe observarse siempre si hay fallos,
porque SPOS.ACK no se podría activar en ese caso.
2)
MC se activa por primera vez tras la conexión (estado Actuador bloqueado").
2−26
EN Descripción
Halt Reservado (= 0).
Acknowledge = 0: Preparado para iniciar.
Start = 1: Inicio ejecutado
Motion Com = 0: Tarea de posicionado activa.
plete = 1: Tarea de posicionado completada, si procede, con
fallo
Acknowledge = 0: Programación ejecutada, se acepta el valor real.
Teach = 1: Preparado para programar.
Control del movimiento.
= 0: El actuador no se mueve
(señal de velocidad del eje < valor límite).
= 1: El actuador se mueve.
Drag (deviation) Control de la tolerancia o de error de seguimiento.
Warning = 0: No hay errores de seguimiento/dentro del margen de
tolerancia.
= 1: Error de seguimiento activo/fuera del margen de tole
rancia.
Standstill Control de reposo.
Warning = 0: Advertencia de reposo no activada.
= 1: Advertencia de reposo activada, el actuador se ha
movido.
Axis is = 0: Hay que llevar a cabo la referenciación.
Referenced
= 1: Hay información de referencia; no hay que realizar un
recorrido de referencia.
1)
2)
.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH