Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 44

2. Datos de E/S y control secuencial
Byte de estado 4 (RSB) Modo de registro
Bit ES
B0 1ª conmutación
progresiva de
RC1
registros ejecu
tada
B1
Ejecutadas
todas las con
RCC
mutaciones pro
gresivas de re
gistros
B2 Acuse de recibo
modo de con
COM1
trol 1
B3 Error en la con
1)
mutación pro
RCE
gresiva de regis
tros
B4
Límite de veloci
dad alcanzado
VLIM
B5 Valor límite de
carrera alcan
XLIM
zado
B6
B7
1) Conmutación progresiva de registros: Position set sequencing Z Record Chaining.
2−16
EN Descripción
Position set Si se ha configurado una condición de conmutación pro
sequencing #1 gresiva como mínimo:
1)
completed = 0: La primera condición de conmutación progresiva aún
no se ha alcanzado.
= 1: La primera condición de conmutación progresiva se
ha ejecutado.
Position set Si se ha configurado una condición de conmutación pro
sequencing gresiva como mínimo y Motion Complete (MC) está acti
1)
Completed vado:
= 0: Condición no cumplida, encadenamiento de registros
cancelado.
= 1: Encadenamiento de registros realizado por completo.
Control Mode = 0: Regulación de posición activa.
feed back 1 = 1: Regulación de fuerza activa.
Position set Si se ha configurado una condición de conmutación pro
sequencing gresiva como mínimo:
1)
Error = 0: No hay errores en la conmutación progresiva de regis
tros o no hay ninguna conmutación progresiva de
registros programada.
= 1: Una conmutación progresiva de registros estaba pro
gramada pero no se ha ejecutado, encadenamiento
cancelado, se indica un fallo.
Velocity (V−) Sólo en la regulación de fuerza:
Limit reached = 0: Valor límite de velocidad no alcanzado.
= 1: Valor límite de velocidad alcanzado, se indica un fallo.
Stroke (X−) Limit Sólo en la regulación de fuerza:
reached = 0: Valor límite de carrera no alcanzado.
= 1: Valor límite de carrera alcanzado, se indica un fallo.
Reservado.
Reservado.
El byte de estado de registro RSB se transmite en el modo de
registro como byte 4. Todos los bits se reponen en el inicio y
se actualizan dinámicamente.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH