Estructura De Los Datos Cíclicos I/O (Fhpp Standard) - Festo SFC-LACI-DN Serie Manual Del Usaurio

5. Puesta a punto
5.5.2 Estructura de los datos cíclicos I/O (FHPP standard)
Datos Byte 1
Datos O Los bytes 1 y 2 (fijos)
se conservan en cada
uno de los modos de
funcionamiento y
transmiten los bytes de transmiten los bytes de
control y de estado
Datos I
para la habilitación del
SFC−LACI y la configura
ción de los modos de
funcionamiento.
Datos de I/O: Selección de registro
Datos Byte 1 Byte 2
Datos O CCON CPOS
Datos I SCON SPOS
Datos de I/O: Modo directo
Datos Byte 1 Byte 2
Datos O CCON CPOS
Datos I SCON SPOS
5−32
FHPP Standard prevé unos datos de entrada y de salida de
8 bytes respectivamente:
Byte 2 Byte 3
Los bytes 3 a 8 dependen del tipo de funcionamiento seleccionado
(modo directo, selección del registro) y transmiten otros bytes de
control y estado así como valores nominales y reales:
número del registro o posición de destino en los datos de salida,
mensaje de retorno de la posición actual y número de registro mensaje de retorno de la posición actual y número de registro
en los datos de entrada,
otros valores nominales y reales dependiendo del modo de
funcionamiento.
Byte 3 Byte 4
Nº Reservado
registro
Nº RSB
registro
Byte 3 Byte 4
CDIR Valor nominal 1
(velocidad)
SDIR Valor actual 1
(velocidad,
fuerza/par ...)
Otras I/O de 8 bytes según FHPP−FPC
En los datos cíclicos se permiten otros datos de entrada y de
salida de 8 bytes respectivamente para transferir los
parámetros conforme al protocolo FPC (Festo Parameter
Channel) } sección B.2.
Byte 4 Byte 5
Byte 5
Reservado
Posición real
Byte 5
Valor nominal 2
(posición, fuerza/par ...)
Valor actual 2
(posición real)
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7 Byte 8
Byte 6 Byte 7 Byte 8
Byte 8