Canal De Parámetros Festo (Fpc); Estructura De Los Datos Cíclicos I/O (Fhpp−Fpc); Partes Integrantes; Descripción - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.1 Canal de parámetros Festo (FPC)
B.1.1 Estructura de los datos cíclicos I/O (FHPP−FPC)

Partes integrantes

Identificador de
parámetros (PKE)
Subíndice (IND)
Valor del parámetro
(PWE)
Tab. B/1: Componentes del canal de parámetros (FPC)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
El canal de parámetros sirve para la transmisión de
parámetros y consta de:
Descripción
Componente del canal de parámetros que contiene los identificadores
de tarea y de respuesta (AK) y el número de parámetro (PNU).
El número de parámetro sirve para identificar o direccionar el parámetro
individual. El identificador de tarea o respuesta (AK) describe la tarea o la
respuesta en forma de número identificador.
Direcciona un elemento de un parámetro de matriz
(número de sub−parámetro).
Valor del parámetro. El formato de transmisión depende del tipo de datos
del parámetro correspondiente (ver Tab. B/2).
Si la tarea de procesamiento de parámetros no puede realizarse,
se mostrará un número de fallo en lugar del valor en el telegrama de
respuesta. El número de fallo describe la causa del fallo.
El canal de parámetros consta de 8 octetos. La estructura del
canal de parámetros se muestran en la tabla siguiente.
En redes CAN se transmiten datos de 16 bits (WORD) o de
32 bits (DWORD) al bus en secuencia Little Endian", es decir,
el byte de valor más bajo (LSB) en primer lugar.
B−3