Datos De Proyecto Tarea Directa (Modo De Posicionamiento); Direct Mode Acceleration (Aceleración En Tarea Directa); Direct Mode Deceleration (Deceleración Tarea Directa) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.13 Datos de proyecto Tarea directa (modo de posicionamiento)
Direct Mode Acceleration (Aceleración en tarea directa)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
1)
Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje
(PNU 1005/5).
Direct Mode Deceleration (Deceleración tarea directa)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
541
Aceleración en incrementos/s durante una tarea directa
1)
Margen de valores:
Tipo de eje Valores
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230
HGPLE−14/GEH60: 1225490
HGPLE−25/GEH61: 534759
DEF: 200000
con longitud de eje definida por el usuario: 0
Predeterminado:
SLTE: 500 mm/s
HGPLE/GEH: 100 mm/s
DEF: 360 °/s
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EEh 22h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 532.
Para acceso vía CANopen véase PDO 2, 6083h
542
Deceleración en la tarea directa en incrementos/s
Margen de valores y predeterminado: véase PNU 541
20EFh 22h
Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 408 y 533
Para acceso vía CANopen véase PDO 2, 6084h
Var uint32
4489845 (Z 500
5846154 (Z 500
12254901 (Z 100
5347593 (Z 100
5000000 (Z 360
aceleración máx. (PNU 503)
2
2
2
Array uint32
Var uint32
2
1)
Array uint32
rw
2
.
2
2500 mm/s )
2
2500 mm/s )
2
1000 mm/s )
2
1000 mm/s )
2
9000 °/s )
rw
rw
.
rw
B−41