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Interfaces de control
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Interfaces de control
3.1
Entradas/salidas digitales [X1]
El controlador de motor CMMS-AS-...-G2 dispone en la conexión [X1] de 14 entradas digitales
(DIN0...DIN13) y 4 salidas digitales (DOUT0...3).
La función de las entradas/salidas digitales depende de la interfaz de control seleccionada y del modo
de funcionamiento.
Mediante las entradas digitales pueden controlarse los siguientes modos de funcionamiento:
– Modo de funcionamiento de frase individual
– Modo de funcionamiento de encadenamiento de frases
– Modo de funcionamiento de referencia
– Operación por actuación secuencial
– Modo de funcionamiento teach-in
– Modo de funcionamiento de sincronización
3.1.1
Seleccionar modo de funcionamiento a través de bits de modo
Mediante la activación de las entradas digitales "bit 0 de modo" y "bit 1 de modo" pueden
seleccionarse los siguientes modos de funcionamiento.
Modo de funcionamiento
Modo de funcionamiento de
frase individual/referencia
Operación por actuación
secuencial/funcionamiento
teach-in
Modo de funcionamiento de
encadenamiento de frases
Modo de funcionamiento de
sincronización
1) Asignación múltiple de DIN9: esta entrada digital se utiliza en mediciones flotantes como entrada de muestra.
2) Asignación múltiple de DIN12: esta entrada digital se puede utilizar como entrada analógica (AIN0) en el modo de velocidad o
en el modo de fuerza/par de giro.
Tab. 3.1 Cuadro general de la selección del modo de funcionamiento/modo
22
Modo
Bit 1 de modo (DIN9)
Modo 0
0
Modo 1
0
Modo 2
1
Modo 3
1
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
1)
Bit 0 de modo (DIN12)
0
1
0
1
2)