Modo Directo Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4) - Festo SFC-LACI CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta en funcionamiento
Paso/
D Descripción i ió
7.1 Definir valor
nominal
7.2 Preparar modo de 7.2 Preparar modo de
fuerza
7.3 Iniciar tarea 7.3 Iniciar tarea
7.4 La tarea se está 7.4 La tarea se está
ejecutando (valor
nominal no alcan nominal no alcan
zado) zado)
7.5 La tarea se está 7.5 La tarea se está
ejecutando (valor
nominal alcanzado) nominal alcanzado)
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
7. Modo directo modo de fuerza
(requiere estados 1.3/2.3 y 4)
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
4 No relevante
5...8 Valor nominal en % de la
fuerza nominal
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
Bytes de estado
4
5...8
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
x
0 0 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Valor real en % de la fuerza
nominal
Posición real en incrementos
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 x 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0 0
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 1 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 0 0 0
1 1
ACK HALT
0 1
ABS
0 0
1 1
ACK HALT
1 1
ABS
1 0
1 1
ACK HALT
x 1
ABS
1 0
1 1
ACK HALT
x 1
ABS
1 0
5−59