Operación Por Actuación Secuencial - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

6 Funciones del actuador
6.4 Operación por actuación secuencial
En el estado "Funcionamiento habilitado", el actuador puede desplazarse en sentido positivo o
negativo mediante actuación secuencial. Esta función se utiliza generalmente para:
– desplazarse a las posiciones de teach-in,
– apartar el actuador (p. ej., tras un fallo del sistema),
– posicionamiento manual como modo de funcionamiento normal (avance manual sensitivo).
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales "actuación secuencial positiva/actuación secuencial negativa",
el actuador empieza a moverse lentamente. Debido a la baja velocidad, puede alcanzarse una
posición con mucha precisión.
2. Si la señal permanece activa durante más tiempo que la "Duración de la fase 1" parametrizada, la
velocidad aumentará hasta alcanzar la velocidad máxima configurada. De esta forma pueden
realizarse rápidamente grandes carreras.
3. Si la señal cambia a 0, el actuador se frena con la máxima deceleración ajustada.
4. Solo si el actuador está referenciado:
El actuador se detiene automáticamente al alcanzar una posición final por software. No se
sobrepasa la posición final por software, el recorrido para detenerse depende de la rampa ajustad.
Aquí tampoco se vuelve a salir de la operación por actuación secuencial antes de actuación
secuencial = 0.
Velocidad v (t)
CPOS.JOGP o CPOS.-
1
JOGN
(actuación secuencial
0
positiva/negativa)
Fig. 6.1 Diagrama de secuencia para operación por actuación secuencial
94
2
3
1
5
1
4
2
3
4
t [s]
5
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Velocidad baja fase 1
(movimiento lento)
Velocidad máxima para
fase 2
Aceleración
Deceleración
Duración de tiempo
fase 1