Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 161

C Festo Parameter Channel (FPC)
Leer valor nominal del número de frase 2:
PNU 404 (0x0194), subíndice 2 – solicitar valor de parámetro (matriz, palabra doble): ReqID 6.
Valor recibido en la respuesta: 0x64 = 100
FPC Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Tab. C.9 Ejemplo paso 2
Paso 3
"Null-Request": Tras recibir los datos I con ResID 5 enviar datos O con ReqID = 0 y esperar datos I con
ResID = 0:
FPC Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Tab. C.10 Ejemplo paso 3
Paso 4
Escribir valor nominal 4660
PNU 404 (0x0194), Subindex 2 – modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble): ReqID 8 – valor 0x1234.
FPC Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Tab. C.11 Ejemplo paso 4
Paso 5
Tras recibir los datos I con ResID 5: "Null-Request" como en el paso 3
Paso 6
Escribir velodidad 30531
PNU 406 (0x0196), Subindex 2 – modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble): ReqID 8 – valor 0x7743.
FPC Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Tab. C.12 Ejemplo paso 6
Paso 7
Tras recibir los datos I con ResID 5: "Null-Request" como en el paso 3
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
d
Byte 2 Byte 3
0x02 0x61
0x02 0x51
Byte 2 Byte 3
0x00 0x00
0x00 0x00
(0x1234) en número de frase 2:
d
Byte 2 Byte 3
0x02 0x81
0x02 0x51
(0x7743) en número de frase 2:
d
Byte 2 Byte 3
0x00 0x81
0x00 0x51
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x94 0x00
0x94 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x94 0x00
0x94 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x96 0x00
0x96 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x12
0x00 0x12
Tab. C.10.
Byte 6 Byte 7
0x00 0x77
0x00 0x77
Tab. C.10.
Byte 8
0x00
0x64
Byte 8
0x00
0x64
Byte 8
0x34
0x34
Byte 8
0x43
0x43
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