Configuración De Master Devicenet; Parámetros - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 DeviceNet – interfaz opcional CAMC-DN
4.5 Configuración de master DeviceNet
Para la configuración del master DeviceNet puede utilizar un archivo EDS (hoja de datos electrónica).
El archivo EDS está incluido en el CD-ROM suministrado con el controlador de motor o en
www.festo.com/sp.
Archivos EDS
CMMS-AS_2p9.eds
CMMD-AS_2p6.eds
CMMS-ST_2p7.eds
Tab. 4.8 Archivos EDS para FHPP con DeviceNet
Hallará las versiones más actuales en
El modo en que se configura la red depende del software de configuración. Siga las indicaciones del
fabricante del sistema de mando para registrar el archivo EDS del controlador de motor.
4.5.1 Parámetros
Tab. 4.10 describe el modelo de objeto DeviceNet implementado, es decir, cómo se puede acceder a
los parámetros FHPP a través de DeviceNet.
Se utilizan los siguientes tipos de datos conforme a la especificación DeviceNet:
Tipo
8 bits
16 bits
32 bits
Tab. 4.9 Tipos de datos
Object No. of
Class ID Instances
100 1
100 1
100 1
100 1
100 1
100 1
100 1
100 1
100 1
101 4
103 1
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Descripción
Controlador de motor CMMS-AS con protocolo"FHPP"
Controlador de motor CMMD-AS con protocolo "FHPP"
Controlador de motor CMMS-ST con protocolo "FHPP"
Signed
INT8
INT16
INT32
Atributo Tipo Nombre
1 UINT16 Manufacturer Hardware Version
2 UINT16 Manufacturer Firmware Version
3 UINT16 Version FHPP
7 UINT32 Project Identifier
14 UINT8 Device Control
20 UINT8 Data Memory Control, Delete EEPROM
21 UINT8 Data Memory Control, Save Data
22 UINT8 Data Memory Control, Reset Device
25 UINT8 Data Memory Control, Encoder Data
Memory Control
2 UINT16 Fault Number
1 INT32 Position Values, Actual Position
www.festo.com/sp.
Unsigned
UINT8
UINT16
UINT32
FHPP-PNU
100, 1
101, 1
102, 1
113, 1
125, 1
127, 1
127, 2
127, 3
127, 6
201, 0
300, 1
61