Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 71

5 Control secuencial y datos I/O
2. Establecer disponibilidad para funcionar – Tarea directa
Paso/descripción
2.1 Estado básico
2.2 Bloquear mando del
equipo para FCT
(opcional)
2.3 Habilitar actuador,
habilitar funcionamiento
(selección de frase)
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 5.6 Bytes de estado y de control "Establecer disponibilidad para funcionar – Tarea directa"
Descripción de 2. Establecer disponibilidad para funcionar:
Estado básico del actuador cuando se ha aplicado la tensión de alimentación. } Paso 2.2 ó 2.3
2.1
2.2 Bloquear mando del equipo para FCT. Opcionalmente, se puede bloquear la toma del mando del
equipo mediante FCT con CCON.LOCK = 1. } Paso 2.3
Desbloquear actuador en tarea directa. } Recorrido de referencia: Ejemplo 4, Tab. 5.8.
2.3
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.ENABLE:
} Tratamiento de errores:
No es necesario validar las advertencias, estas se borran automáticamente unos
segundos después de eliminar su causa.
3. Tratamiento de errores
Paso/descripción
3.1 Fallo
3.1 Advertencia
3.3 Validar fallo
con CCON.RESET
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 5.7 Bytes de estado y control "Tratamiento de errores"
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Bytes de control (tarea)
CCON = 0000.0x00
CPOS = 0000.0000
CCON.LOCK = 1
CCON.ENABLE = 1
CCON.STOP = 1
CCON.OPM1 = 1
CCON.OPM2 = 0
CPOS.HALT = 1
Ejemplo 3, Tab. 5.7.
Bytes de control (tarea)
CCON = xxx0.xxxx
CPOS = 0xxx.xxxx
CCON = xxx0.xxxx
CPOS = 0xxx.xxxx
CCON.ENABLE = 1
CCON.RESET = P
1)
Bytes de estado (respuesta)
SCON
b
SPOS
b
SCON.FCT/MMI
SCON.ENABLED
SCON.OPEN
SCON.OPM1
SCON.OPM2
SPOS.HALT
1)
Bytes de estado (respuesta)
SCON
b
SPOS
b
SCON
b
SPOS
b
SCON.ENABLED
SCON.FAULT
SCON.WARN
SPOS.ACK
SPOS.MC
1)
= 0001.0000
b
= 0000.0100
b
= 0
= 1
= 1
= 1
= 0
= 1
1)
= xxxx.1xxx
b
= xxxx.x0xx
b
= xxxx.x1xx
b
= xxxx.x0xx
b
= 1
= 0
= 0
= 0
= 1
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