Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 101

6 Funciones del actuador
Detener frase con Pausa y borrar recorrido remanente
1
Datos de salida del
número de frase
0
nominal
1
Pausa
CPOS.HALT
0
1
Inicio
CPOS.START
0
1
Borrar reccorrido
restante
0
CPOS.CLEAR
1
Confirmar HALT
SPOS.HALT
0
1
Validación de inicio
SPOS.ACK
0
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
1
El eje se mueve
SPOS.MOV
0
Datos de entrada
1
del número de
frase real
0
1
Parar frase
Fig. 6.5 Diagrama de secuencia para stop frase con Hold y borrar recorrido remanente
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
N - 1 N
1
N - 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorr. restante
N + 1
101