Configuración I/O Profibus; Asignación De Los Datos I/O En Cmmd - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

3 PROFIBUS DP – interfaz opcional CAMC-PB
3.4 Configuración I/O PROFIBUS
Nombre Actualización cíclica de I/O
FHPP Standard 1 x 8 bytes de datos I/O,
transmisión de datos consistente
FHPP Standard + 2 x 8 bytes de datos I/O,
FPC transmisión de datos consistente
Tab. 3.6 Configuración I/O PROFIBUS
Hallará afirmación sobre la asignación de I/O aquí:
– FHPP estándar
– FPC
3.4.1 Asignación de los datos I/O en CMMD
El control a través de FHPP para el eje 1 y el eje 2 se realiza en el CMMD siempre a través de una
interfaz común de PROFIBUS. Cuando se activa una interfaz, ésta es válida siempre para ambos ejes.
Cada eje dispone de datos I/O propios.
Ambos ejes poseen una dirección de bus común, que se ajusta mediante los interruptores DIL.
Los datos I/O para los dos ejes se transmiten en un telegrama común de doble longitud.
Ejemplo (con FPC):
Byte 1 ... 8: Bytes de control/estado del eje 1
Byte 9 ... 16: FPC del eje 1
Bytes 17 ... 24: Bytes de control/estado del eje 2
Byte 25 ... 32: FPC del eje 2
Mediante el bus los datos I/O para el eje 2 son recibidos por el eje 1, transmitidos al eje 2
y evaluados en él.
Los datos I/O para el eje 1 y el eje 2 deben ser siempre configurados simétricamente
debido a la evaluación interna de datos; esto significa: Ambos ejes con FPC o ambos ejes
sin FPC.
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Sección 5.3.
Sección C.1.
8 bytes de control y estado
transmitidos cíclicamente.
8 bytes de control y estado
transmitidos cíclicamente,
8 bytes de datos I/O adic-
ionales para parametrización.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Identificador
DP
0xB7
0xB7, 0xB7