Supervisión De Reposo - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

6 Funciones del actuador
6.7.3 Secuencia del modo de fuerza (regulación del par, regulación de corriente)
El modo de fuerza se prepara conmutando el modo de control mediante los bits CDIR.COM1/2. Durante
este proceso, el actuador permanece parado en la posición regulada.
Conforme al valor nominal de consigna, mediante la señal de inicio (bit de inicio) se establece el par de
giro en el sentido indicado por el signo del valor nominal y se indica el modo de control del par de giro
por medio de los bits SDIR.COM1/2.
En este modo de control, la señal SPOS.MC (Motion Complete) se utiliza en el sentido de "Ejecutado /
Done" o "fuerza real" = "fuerza nominal".
Causas de fallos en la aplicación
– No se ha realizado ningún referenciado (si fuera necesario, véase PNU 1014).
6.8 Supervisión de reposo
Con la supervisión de reposo se detecta que se ha salido de la ventana de posicionamiento de destino
en reposo.
El control de reposo se refiere exclusivamente al control de posición.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal MC en la palabra de estado, el actuador
pasa al estado de "reposo" y el bit SPOS.STILL (control de reposo) se desactiva. En este estado, si el
actuador sale de la ventana de posición durante un tiempo definido, debido a fuerzas externas u otras
influencias, se activará el bit SPOS.STILL.
En el momento en que el actuador se halle de nuevo en el margen de posición de reposo tras el tiempo
de control de reposo, el bit SPOS.STILL se desactiva.
La supervisión de reposo no puede activarse o desactivarse explícitamente. Pasa a estar inactivo
cuando el margen de posición de reposo se establece en el valor "0".
1
2
1
3
0
1
4
0
7
Fig. 6.7 Supervisión de reposo
106
8 8
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
1
Posición de destino
2
Posición real
3
Supervisión de reposo
6
5
(SPOS.SSW)
4
Motion Complete
(SPOS.MC)
5
Ventana de posición de
reposo
6 Ventana de posición de
destino
7
Tiempo de supervisión
(position window time)
8
Tiempo de supervisión
de reposo