Reglas De Cálculo Para El Sistema De Referencia De Medida; Recorrido De Referencia - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

6 Funciones del actuador
6.2 Reglas de cálculo para el sistema de referencia de medida
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por SW negativa SLN
Posición final por SW positiva
Posición destino/real
Tab. 6.3 Reglas de cálculo para el sistema de referencia de medida
6.3

Recorrido de referencia

En los actuadores con sistema de medición del recorrido incremental o singleturn/absoluto, el
recorrido de referencia debe realizarse cada vez que se enciende el dispositivo.
Esto se determina de modo específico para el actuador mediante el parámetro "Recorrido de referencia
necesario" (PNU 1014).
Para obtener la descripción de los modos de recorrido de referencia, véase la sección 6.3.2.
6.3.1 Recorrido de referencia de actuadores eléctricos
El actuador se referencia en relación a un tope, un interruptor de final de carrera o a la posición actual.
Un aumento en la corriente del motor indica que se ha alcanzado un tope. Puesto que el actuador no
debe referenciarse continuamente contra el tope, debe moverse por lo menos un milímetro atrás en el
margen de la carrera. Esto puede llevarse a cabo mediante la selección de un método de referenciado
con desplazamiento hasta el punto cero o desplazamiento hasta un punto cero del proyecto
desplazado lejos del tope.
Secuencia:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método configurado.
2. Establecer en el punto cero del eje: Posición actual = 0 – desplazamiento del punto cero del proyecto.
3. Desplazamiento relativo al punto de referencia alrededor del "desplazamiento del punto cero del eje".
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Regla de cálculo
AZ = REF a
PZ = AZ b
= AZ d
SLP = AZ e
TP/AP = PZ c
= REF a + b
= REF a d
= REF a e
= AZ b c = REF a b + c
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