Interfaz Canopen; Elementos De Conexión E Indicación; Led De Bus/Can; Ocupación De Clavijas: Can [X4] - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
2.2

Interfaz CANopen

La interfaz CAN ya está integrada en el controlador del motor, por lo que está siempre disponible. La
conexión de bus CAN es un conector Sub-D de 9 pines conforme a la norma.
2.2.1 Elementos de conexión e indicación
En la placa frontal están dispuestos los siguientes elementos:
– LED de estado "Bus" / "CAN"
– un conector Sub-D de 9 pines [X4]
– Interruptor DIL para resistencia de terminación, velocidad de transmisión, activación CAN, Node ID
(dirección CAN).
2.2.2

LED de bus/CAN

El LED de bus del controlador del motor indica lo siguiente:
LED Estado
Desconexión No se envían telegramas
Encendido Se envían telegramas
en amarillo
Tab. 2.1 LED de bus/CAN
2.2.3 Ocupación de clavijas: CAN [X4]
[X4] N.º de pin Denominación
6
7
8
9
Tab. 2.2 Asignación de clavijas de la interfaz CAN [X4]
Cableado del bus CAN
Al cablear el controlador del motor mediante el bus CAN deben observarse obligatoriamente
la información y las notas siguientes para que el sistema sea estable y no tenga fallos.
Si el cableado no se realiza correctamente, durante el funcionamiento pueden aparecer
averías en el bus CAN a causa de los cuales el controlador del motor, por motivos de
seguridad, se apagará con un error.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
1 -
CAN-GND
2 CAN L
CAN H
3 CAN-GND
-
4 -
-
5 CAN Shield
Valor Descripción
- No ocupado
- Masa
- Señal CAN negativa (Dominant Low)
- Señal CAN positiva (Dominant High)
- Masa
- No ocupado
- No ocupado
- No ocupado
- Blindaje
15