Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 142

B Parámetros de referencia
PNU 421 Record Control Byte 3 (Byte de control 3 de frase)
Subíndice 01 ... 63 Clase: Array
El byte de control 3 de frase (RCB3) controla el comportamiento específico de frase con
posicionamiento en curso. El byte de control de frase está orientado a bits.
El valor para el perfil de frase se hace efectivo al escribir, véase Fig. B.2!
Bit Bit 1 Bit
0
0, 1 0 0
0 1
1 0
1 1
2 ... 8 0 0
Subíndice 01 ... 63 Record 1 ... 63 (frase 1 ... 63)
Byte de control 3 de frase frase 1 ... 63.
Tab. B.38 PNU 421
B.4.9 Datos de proyecto – Datos generales del proyecto
PNU 500 Project Zero Point (Desplazamiento del punto cero del proyecto)
Subíndice 01 Clase: Var
Desplazamiento de punto cero del eje al punto cero del proyecto en unidad de posición (
Punto de referencia para valores de posición en la aplicación (
Tab. B.39 PNU 500
PNU 501 Software End Positions (Posiciones finales por software)
Subíndice 01, 02 Clase: Array
Posiciones finales por software en unidad de posición (
No se permite una especificación del valor nominal (posición) fuera de las posiciones finales, que
producirá un error. Se introduce el desplazamiento para el punto cero del eje. Regla de plausibilidad:
Min-Limit ≤ Max-Limit
Subíndice 01 Lower Limit (Valor límite inferior)
Posición final inferior por software
Subíndice 02 Upper Limit (Valor límite inferior)
Posición final superior por software
Tab. B.40 PNU 501
142
Tipo de datos: uint8
Significado
Ignorar orden de inicio con posicionamiento en curso.
La orden de inicio interrumpe el posicionamiento en curso.
Anexar orden de inicio a posicionamiento en curso (esperar).
Reservado
Reservado
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Todos
Todos
PNU 404).
Todos
PNU 1004).
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Acceso: rw
Acceso: rw
PNU 1004).
Acceso: rw