Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 149

B Parámetros de referencia
PNU 1005 Axis Parameter (Parámetros del eje)
Subíndice 02, 03 Clase: Struct
Especificación y lectura de los parámetros del eje.
Subíndice 02 Gear Numerator (Contador de reducción)
Relación de reducción – numerador de engranaje del eje. Margen de valores: 0x0 ... 0x7FFFFFFF
31
(0 ... +(2 -1))
Subíndice 03 Gear Denominator (Denominador del reductor)
Relación de reducción – denominador del engranaje del eje. Margen de valores: 0x0 ... 0x7FFFFFFF
31
(0 ... +(2 -1))
Tab. B.62 PNU 1005
PNU 1006 Velocity Factor (Factor de velocidad)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Factor de conversión para todas las unidades de velocidad
(Conversión de unidades del usuario a unidades internas del regulador). Cálculo
Factor de velocidad
Subíndice 01 Numerator (Contador)
Factor de velocidad – numerador.
Subíndice 02 Denominator (Denominador)
Factor de velocidad – denominador.
Tab. B.63 PNU 1006
PNU 1007 Acceleration Factor
(Factor de aceleración)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Factor de conversión para todas las unidades de velocidad.
(Conversión de unidades del usuario a unidades internas del regulador). Cálculo
Factor de aceleración
Subíndice 01 Numerator (Contador)
Factor de aceleración – numerador.
Subíndice 02
Denominator (Denominador)
Factor de aceleración – denominador.
Tab. B.64 PNU 1007
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: uint32
Resolución de encoder * Factor de tiempo_v
Constante de avance
Tipo de datos: uint32
Resolución de encoder * Factor de tiempo_a
Constante de avance
Todos
Todos
Apéndice A.1.
Todos
Apéndice A.1.
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
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