Configuración De Participante Canopen (Mediante Interruptor Dil) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
2.3 Configuración de participante CANopen (mediante interruptor DIL)
Para crear una interfaz CANopen operativa son necesarios varios pasos. Algunos de los ajustes deben
realizarse antes de la activación de la comunicación CANopen. Esta sección ofrece un resumen de los pasos
necesarios por parte del slave para la parametrización y configuración. Dado que algunos parámetros son
efectivos solo después de guardar y reiniciar el controlador de motor, se recomienda realizar primero la
puesta a punto con el software FCT sin conexión con el bus CANopen.
Hallará indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la
ayuda del plugin FCT específico del equipo.
Por eso al planificar el proyecto para la interfaz CANopen el usuario debe definir estas determinaciones.
Solo después debe realizarse la parametrización de la conexión del bus de campo en ambos lados.
Se recomienda realizar primero la parametrización del slave. Después se configura el master.
Se recomienda proceder de la manera siguiente:
1. Ajuste de Node ID (dirección CAN), tasa de bits y activación de la comunicación de bus mediante
interruptores DIL.
El estado de los interruptores DIL se lee una única vez cuando se produce el Power-ON/
reinicio.
Los cambios en las posiciones de los interruptores durante el funcionamiento únicamente
son efectivos para el controlador de motor cada vez que se vuelva a conectar la alimen-
tación (Power ON) o a reiniciar el controlador (FCT).
2. Parametrización y puesta a punto con Festo Configuration Tool (FCT).
En particular en la página Datos de la aplicación:
– interfaz de control CANopen (registro Selección del modo de servicio)
Además los siguientes ajustes en la página Bus de campo:
– protocolo Festo FHPP (registro Parámetros de funcionamiento)
– unidades físicas (registro Grupo de factores)
Tenga en cuenta que después de un Reset la parametrización de las funciones CANopen solo
se mantiene si se ha memorizado el conjunto de parámetros del controlador de motor.
Nota
Mientras el mando del equipo FCT está activado, se desactiva automáticamente la
comunicación CAN.
3. Configuración del master CANopen
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Secciones 2.4 y 2.5.
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