Pdo-Message - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
2.5.2

PDO-Message

Se distinguen los tipos de PDO siguientes:
Tipo Recorrido
Transmit-PDO Controlador de motor
Receive-PDO Host
Tab. 2.10 Tipos de PDO
Los datos de I/O FHPP se dividen en varios objetos de datos de proceso para la comunicación
CANopen.
Esta asignación se determina mediante la parametrización durante la puesta a punto con FCT.
La asignación siguiente se realiza automáticamente.
Objetos de datos de proceso compatibles Asignación fija de los datos FHPP
TxPDO 1 (Controlador de motor a Host)
TxPDO 2 (Controlador de motor a Host)
RxPDO 1 (Controlador de motor a Host)
RxPDO 2 (Controlador de motor a Host)
Tab. 2.11 Resumen de PDOs compatibles
22
Host
Controlador de motor
FHPP estándar
Datos de estado de 8 bytes
Canal de parámetros FPC
Transmisión de valores de parámetros FHPP pedidos
FHPP estándar
Datos de control de 8 bytes
Canal de parámetros FPC
Lectura/escritura de valores de parámetros FHPP
Observación
El controlador de motor envía el PDO cuando
ocurre un evento determinado.
El controlador de motor evalúa el PDO cuando
ocurre un evento determinado.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español